[發明專利]車輛后側方監視裝置

在審

• 申請號: 202011138680.5
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112744230A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 竹原成晃;矢田將大
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W30/095;B60W40/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 鄧曄;宋俊寅

本發明提供可以對與存在于側置攝像頭的死角區域的移動體相關的警告信息進行通知的車輛后側方監視裝置。提取部(11)基于來自對車輛(50)的后側方進行拍攝的側置攝像頭(20)的信息和來自對車輛(50)的后方的物體進行檢測的后方傳感器(30)的信息，對存在于側置攝像頭(20)的死角區域與后方傳感器(30)的檢測區域重疊的區域的移動體即死角移動體進行提取。警告判定部(12)對死角移動體是否滿足警告條件進行判定。在通過警告判定部(12)判定出死角移動體滿足警告條件的情況下，警告信息附加部(13)對由側置攝像頭(20)拍攝到的拍攝圖像附加警告信息。此外，警告信息附加部(13)使車輛(50)的顯示器(40)顯示拍攝圖像中附加有警告信息的圖像。

技術領域

本發明涉及車輛后側方監視裝置。

背景技術

現有的車輛用接近通知裝置中，通過雷達傳感器來對在本車輛的后側方行駛的其它車輛進行檢測。而且，在其它車輛到達本車輛為止的時間即車間時間小于閾值時，點亮設置于本車輛車內的指示器。此外，在車間時間小于閾值的情況下，當由本車輛的駕駛員操作方向指示器時，指示器被點亮，并且蜂鳴器被鳴響(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特許第3882568號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，在專利文獻1所公開的裝置中，不能對在因本車輛或與本車輛并排行駛的其它車輛而成為雷達傳感器的死角的區域行駛的車輛進行識別。因此，無法將存在從成為雷達傳感器的死角的區域正在接近的車輛通知給駕駛員。

本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種車輛后側方監視裝置，可以對與存在于側置攝像頭的死角區域的移動體相關的警告信息進行通知。

解決技術問題所采用的技術方案

本發明所涉及的車輛后側方監視裝置包括：提取部，該提取部基于來自對車輛的后側方進行拍攝的側置攝像頭的信息、和來自對車輛的后方的物體進行檢測的后方傳感器的信息，對存在于側置攝像頭的死角區域與后方傳感器的檢測區域重疊的區域的移動體即死角移動體進行提取；警告判定部，該警告判定部對死角移動體是否滿足警告條件進行判定；以及警告信息附加部，在通過警告判定部判定出死角移動體滿足警告條件的情況下，該警告信息附加部對由側置攝像頭拍攝到的拍攝圖像附加警告信息，并且使車輛的顯示器進行顯示。所述警告條件包含死角移動體接近車輛這一條件。

發明效果

根據本發明所涉及的后側方監視裝置，可以對與存在于側置攝像頭的死角區域的移動體相關的警告信息進行通知。

附圖說明

圖1是示出實施方式1所涉及的車輛后側方監視裝置的結構圖。

圖2是示出側置攝像頭的死角區域的第1例的俯視圖。

圖3是示出側置攝像頭的死角區域的第2例的俯視圖。

圖4是示出圖1所示的車輛后側方監視裝置所執行的警告信息附加程序的流程圖。

圖5是示出側方空閑區域和到側方物體為止的距離的第1例的俯視圖。

圖6是示出側方空閑區域和到側方物體為止的距離的第2例的俯視圖。

圖7是示出附加有警告信息的圖像的第1例的圖。

圖8是示出附加有警告信息的圖像的第2例的圖。

圖9是示出車輛和死角移動體之間的位置關系的示例的俯視圖。

圖10是與圖9所示的狀態進行比較，示出死角移動體進一步接近車輛的狀態的俯視圖。

圖11是與圖10所示的狀態進行比較，示出死角移動體進一步接近車輛的狀態的俯視圖。

圖12是與圖11所示的狀態進行比較，示出死角移動體進一步接近車輛的狀態的俯視圖。

圖13是用于說明表示死角移動體的預想行進路線的標記的圖。