[發明專利]一種機器人全自動修濕坯系統

有效

• 申請號: 202011138323.9
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112223516B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 趙祥啟;趙祥來;孫海江;袁娜;王福順;王穎
• 申請（專利權）人: 唐山賀祥智能科技股份有限公司
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00;B28B11/00;B28B11/22;B28B11/08;B28B17/00;B28B1/48;B28B11/18
• 代理公司: 唐山科軒專利代理事務所(特殊普通合伙) 13146
• 代理人: 王永紅

本發明公開了一種機器人全自動修濕坯系統，包括輸送線、升降旋轉臺、海綿和刀具清理器、快換工具母頭、六軸機械人、導軌、吸水機、機械人控制器、自動化控制器、工具刀庫、擦坯工具、刮泥工具、圓孔工具、打孔工具和定位相機；本發明機器人全自動修濕坯系統技術，能夠大幅度的提高生產效率，由機械自動化取代人工打孔、擦坯作業，減少工人數量，減少能源消耗，降低環境污染，具備全自動吸水、定位、刮泥、打孔、圓孔、擦坯功能，在正常生產過程中，實現無人員介入生產過程，機器人全自動修濕坯系統具有生產效率高，超輕的環境污染，打孔精度高，產品良品率高等特點，深受衛生陶瓷行業青睞。

技術領域

本發明涉及陶瓷技術領域，特別涉及一種機器人全自動修濕坯系統。

背景技術

目前，國內的衛生陶瓷生產企業高壓智能座便器的坯體修整，一直沿用人工打孔、擦坯工藝，作業效率一直得不到提升，而且工人勞動強度大，坯體成品率較低，存在著操作環境惡劣、勞動強度高、生產效率低等弊端。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機器人全自動修濕坯系統，采用先進、成熟的濕坯修整工藝，使操作更加方便，坯體成品率更高、更穩定，有著結構緊湊、高效率、高產出、低維護、節省資源等優勢，有效的解決和消除上述問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：一種機器人全自動修濕坯系統，包括輸送線、升降旋轉臺、海綿和刀具清理器、快換工具母頭、六軸機械人、導軌、吸水機、機械人控制器、自動化控制器、工具刀庫、擦坯工具、刮泥工具、圓孔工具、打孔工具和定位相機；所述導軌設置在地面上，所述六軸機械人連接在導軌上；所述六軸機械人上分別設有快換工具母頭和定位相機；所述導軌的前端設有輸送線；所述輸送線左側位置上設有升降旋轉臺；所述升降旋轉臺與導軌之間設有海綿和刀具清理器；所述導軌的后端設有工具刀庫和吸水機，所述工具刀庫位于吸水機左側；所述工具刀庫中分別設有擦坯工具、刮泥工具、圓孔工具和打孔工具；所述工具刀庫的后端設有機械人控制器和自動化控制器。

作為優選，所述六軸機械人上載有與吸水機連接的吸水工具頭。

作為優選，所述輸送線的框架均采用鋁型材制作而成。

作為優選，所述海綿與刀具清理器包括機架、清洗水斗、清洗管、清洗孔、平行氣缸、安裝板、安裝桿、擠水板、真空發生器、真空過濾器和真空吸盤；

所述機架中端位置上固定連接有清洗水斗；

所述清洗水斗腔室內部中固定連接有數個清洗管，所述清洗管底端上設有數個清洗孔；

所述機架頂端上固定連接有平行氣缸；

所述平行氣缸的兩個輸出端上均固定連接有安裝板；

所述安裝板上均固定連接有安裝桿，所述安裝桿上均固定連接有擠水板；

所述機架側面上端固定連接有真空吸盤；

所述清洗水斗后背面上固定連接有真空發生器和真空過濾器；

所述真空過濾器的一端與真空發生器相連通，所述真空過濾器的另一端與真空吸盤相連通。

作為優選，還包括連通閥、連通管、三通管和進水閥；

所述清洗管上均連通有連通閥；

所述連通閥上均連通有連通管；

所述連通管均連通在三通管上；

所述三通管上還連通有進水閥。

作為優選，所述工具刀庫、擦坯工具、刮泥工具、圓孔工具和打孔工具均采用鋼材焊接制作而成。

作為優選，所述工具刀庫中內置有清洗水箱。