[發明專利]一種機器人全自動修濕坯系統

有效

• 申請號: 202011138323.9
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112223516B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 趙祥啟;趙祥來;孫海江;袁娜;王福順;王穎
• 申請（專利權）人: 唐山賀祥智能科技股份有限公司
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00;B28B11/00;B28B11/22;B28B11/08;B28B17/00;B28B1/48;B28B11/18
• 代理公司: 唐山科軒專利代理事務所(特殊普通合伙) 13146
• 代理人: 王永紅

1.一種機器人全自動修濕坯系統，其特征在于：包括輸送線（1）、升降旋轉臺（2）、海綿和刀具清理器（3）、快換工具母頭（4）、六軸機械人（5）、導軌（6）、吸水機（7）、機械人控制器（8）、自動化控制器（9）、工具刀庫（10）、擦坯工具（11）、刮泥工具（12）、圓孔工具（13）、打孔工具（14）和定位相機（15）；所述六軸機械人（5）上載有與吸水機（7）連接的吸水工具頭；

所述導軌（6）設置在地面上，所述六軸機械人（5）連接在導軌（6）上；

所述六軸機械人（5）上分別設有快換工具母頭（4）和定位相機（15）；

所述導軌（6）的前端設有輸送線（1）；

所述輸送線（1）左側位置上設有升降旋轉臺（2）；

所述升降旋轉臺（2）與導軌（6）之間設有海綿和刀具清理器（3）；

所述海綿與刀具清理器包括機架、清洗水斗、清洗管、清洗孔、平行氣缸、安裝板、安裝桿、擠水板、真空發生器、真空過濾器和真空吸盤；機架中端位置上固定連接有清洗水斗；清洗水斗腔室內部中固定連接有數個清洗管，清洗管底端上設有數個清洗孔；機架頂端上固定連接有平行氣缸；平行氣缸的兩個輸出端上均固定連接有安裝板；安裝板上均固定連接有安裝桿，安裝桿上均固定連接有擠水板；機架側面上端固定連接有真空吸盤；清洗水斗后背面上固定連接有真空發生器和真空過濾器；真空過濾器的一端與真空發生器相連通，所述真空過濾器的另一端與真空吸盤相連通；

所述導軌（6）的后端設有工具刀庫（10）和吸水機（7），所述工具刀庫（10）位于吸水機（7）左側；

所述工具刀庫（10）中分別設有擦坯工具（11）、刮泥工具（12）、圓孔工具（13）和打孔工具（14）；工具刀庫（10）中內置有清洗水箱；

所述工具刀庫（10）的后端設有機械人控制器（8）和自動化控制器（9）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人全自動修濕坯系統，其特征在于：還包括連通閥、連通管、三通管和進水閥；

所述清洗管上均連通有連通閥；

所述連通閥上均連通有連通管；

所述連通管均連通在三通管上；

所述三通管上還連通有進水閥。

3.根據權利要求2所述的一種機器人全自動修濕坯系統，其特征在于：打孔裝置，包括安裝桿、馬達、連接軸、安裝盤、螺母、打孔刀頭、螺栓、支撐架、卡盤、調速節流閥和氣管；

所述安裝桿底端中固定連接有馬達；

所述馬達的輸出端上固定連接有連接軸；

所述連接軸底端上固定連接有安裝盤；

所述打孔刀頭通過數個螺母和螺栓固定連接在安裝盤上；

所述支撐架上連接有氣動卡盤；

所述調速節流閥通過氣管與馬達和卡盤的進去端相連通。

4.根據權利要求1所述的一種機器人全自動修濕坯系統，其特征在于：所述快換工具母頭（4）與擦坯工具（11）、刮泥工具（12）、圓孔工具（13）、打孔工具（14）的配合面相吻合。