[發(fā)明專利]一種自動(dòng)駕駛智能灑水車控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011137985.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112305964B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)銳;付玉堂;陳曉鈿;李良淼;曾廣慧;周俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 英博超算(南京）科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01S19/42;E01H3/02
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 方仕杰

一種自動(dòng)駕駛智能灑水車控制系統(tǒng)，包括灑水車的控制主板，控制主板的通訊接口連接有通訊模塊，控制主板的數(shù)據(jù)傳輸端口連接有用于控制灑水車進(jìn)行灑水工作的灑水模塊，控制主板的數(shù)據(jù)傳輸端口連接有用于實(shí)時(shí)監(jiān)測灑水車內(nèi)剩余水量的水量監(jiān)測模塊，控制主板的數(shù)據(jù)傳輸端口上連接有V2X車聯(lián)網(wǎng)通信模塊，V2X車聯(lián)網(wǎng)通信模塊用于獲取灑水車運(yùn)行過程中路旁的路燈和車輛、行人信息。本發(fā)明通過V2X智能車聯(lián)網(wǎng)可以將灑水車的控制主板和行駛環(huán)境中周圍的車輛、行人、路燈進(jìn)行信息連接，實(shí)時(shí)監(jiān)控在灑水車行駛過程中周圍的行人和車輛信息，并反饋至灑水車的控制主板中，當(dāng)遇到行人和其他車輛，自動(dòng)做出灑水避讓行人操作，達(dá)到科學(xué)化管理的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能控制車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)駕駛智能灑水車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)事業(yè)的逐漸發(fā)展，高樓廠房愈來愈多，其所需的水資源巨大，伴隨而來的問題也是水資源的短缺，在施工工地和干燥的區(qū)域，常使用灑水車來達(dá)到加濕降溫除塵的目的，而目前的灑水車的灑水量不能根據(jù)所要行駛的路程長度和寬度而確定，一直以最大的灑水量進(jìn)行運(yùn)行，在水資源短缺的問題下繼續(xù)浪費(fèi)水資源，無法控制灑水車的智能運(yùn)行。且灑水車在運(yùn)行過程中對行人的避讓現(xiàn)在主要還是采用人工避讓的方式，當(dāng)在道路灑水遇到行人時(shí)，操作人員還要一邊開車一邊操控灑水噴頭的關(guān)閉和開啟，工作非常不便，且不確定因素較多，當(dāng)灑水車所在的道路過窄且有其他車輛駛來時(shí)，也不方便灑水工作的進(jìn)行，現(xiàn)有車輛對行人的監(jiān)測是利用環(huán)視攝像頭和紅外攝像頭來進(jìn)行識(shí)別的，利用攝像頭來識(shí)別行人的方法雖然可以達(dá)到監(jiān)測目的，但一個(gè)車輛至少需要四路攝像頭，其成本也相應(yīng)的增加，且車輛運(yùn)行路徑的后端信息無法得到接收，不利于科學(xué)化管理，智能程度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種利用智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)時(shí)監(jiān)測周邊行駛環(huán)境的灑水車控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)駕駛智能灑水車控制系統(tǒng)，包括灑水車的控制主板，控制主板主要用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算、信息的融合以及對灑水車制動(dòng)系統(tǒng)和灑水系統(tǒng)的控制，起到主處理器的作用。所述控制主板的通訊接口連接有通訊模塊，通訊模塊主要實(shí)現(xiàn)建立后端服務(wù)器和灑水車之間的通信功能，起到數(shù)據(jù)通訊的作用，所述通訊模塊通過4G網(wǎng)絡(luò)或5G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)信號傳輸至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中，將所述控制主板與所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器構(gòu)成雙向數(shù)據(jù)傳輸連接，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器類似上位機(jī)，用于將各個(gè)灑水車的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)歸納，以供操作人員查看，實(shí)現(xiàn)智能化灑水，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通過接收實(shí)時(shí)地溫監(jiān)測衛(wèi)星獲取灑水車所在的地表溫度，地表溫度通過實(shí)時(shí)地溫監(jiān)測衛(wèi)星通過紅外技術(shù)測得，所述控制主板的信息傳輸端口連接有定位模塊，定位模塊包括GNSS模塊，所述GNSS模塊通過接收實(shí)時(shí)定位衛(wèi)星獲取灑水車所在的地理位置，GNSS模塊接收實(shí)時(shí)定位衛(wèi)星的廣播粗測/捕獲碼信號，通過計(jì)算所述控制主板與實(shí)時(shí)定位衛(wèi)星的偽距離，得出所述控制主板的經(jīng)度、緯度、高度參數(shù)，所述控制主板的數(shù)據(jù)傳輸端口連接有用于控制灑水車進(jìn)行灑水工作的灑水模塊，灑水模塊根據(jù)控制主板給到的指令進(jìn)行不同程度的灑水工作，控制主板通過計(jì)算區(qū)域內(nèi)的需水量，來對灑水模塊進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，減少水資源的浪費(fèi)，所述灑水模塊實(shí)時(shí)反饋單位時(shí)間內(nèi)的灑水量至控制主板中，所述控制主板的數(shù)據(jù)傳輸端口連接有用于實(shí)時(shí)監(jiān)測灑水車內(nèi)剩余水量的水量監(jiān)測模塊，所述控制主板的數(shù)據(jù)傳輸端口連接有環(huán)境信息時(shí)測模塊，所述環(huán)境信息時(shí)測模塊通過采集灑水車周圍的預(yù)設(shè)固定頻段的通訊電磁波來監(jiān)測若干個(gè)時(shí)測數(shù)據(jù)，并將測得的時(shí)測數(shù)據(jù)傳輸至所述控制主板中，所述控制主板通過反饋的時(shí)測數(shù)據(jù)來判斷灑水車在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的干擾物，所述控制主板通過反饋的地理位置數(shù)據(jù)和地表溫度數(shù)據(jù)來執(zhí)行灑水策略，所述環(huán)境信息時(shí)測模塊包括V2X車聯(lián)網(wǎng)通信模塊，灑水車在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的干擾物包括路旁的路燈、車輛以及行人，所述V2X車聯(lián)網(wǎng)通信模塊獲取灑水車運(yùn)行過程中路旁的路燈、車輛以及行人攜帶手機(jī)的固定頻段的電磁波信號并反饋至所述控制主板中，控制主板通過得到的電磁波信號來判斷干擾物與灑水車之間的距離并做出制動(dòng)反應(yīng)，所述控制主板的信號控制端口通過CAN總線連接灑水車的車輛控制器，V2X車聯(lián)網(wǎng)通信模塊是一種車聯(lián)通訊系統(tǒng)，車輛通過傳感器、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)與其他周邊的車、人、物進(jìn)行通訊交流，并根據(jù)收集的信息進(jìn)行分析決策。所述控制主板的數(shù)據(jù)傳輸端口上還連接有灑水車的顯示屏，用于顯示所述控制主板收集的監(jiān)測數(shù)據(jù)。