[發明專利]一種自動駕駛智能灑水車控制系統

有效

• 申請號: 202011137985.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112305964B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 關銳;付玉堂;陳曉鈿;李良淼;曾廣慧;周俊杰
• 申請（專利權）人: 英博超算(南京）科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01S19/42;E01H3/02
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 方仕杰

1.一種自動駕駛智能灑水車控制系統，其特征在于：包括灑水車的控制主板，所述控制主板的通訊接口連接有通訊模塊，所述通訊模塊通過網絡協議連接有網絡服務器，所述網絡服務器通過接收實時地溫監測衛星獲取灑水車所在的地表溫度數據，實時地溫監測衛星測得的地表溫度數據通過網絡服務器傳輸至所述控制主板中，所述控制主板的信息傳輸端口連接有定位模塊，所述定位模塊通過接收實時定位衛星獲取灑水車所在的地理位置數據并將地理位置數據傳輸至所述控制主板中，所述控制主板將地理位置數據通過所述通訊模塊傳輸至網絡服務器中，所述控制主板的數據傳輸端口連接有用于控制灑水車進行灑水工作的灑水模塊，所述灑水模塊實時將灑水工作效率反饋至控制主板中，所述控制主板的數據傳輸端口連接有環境信息時測模塊，所述環境信息時測模塊通過采集灑水車周圍的預設固定頻段的通訊電磁波來監測若干個時測數據，并將測得的時測數據傳輸至所述控制主板中，所述控制主板通過反饋的時測數據來判斷灑水車在執行任務時的干擾物，所述控制主板通過反饋的地理位置數據和地表溫度數據來執行灑水策略，所述灑水策略如下：

S1、網絡服務器將灑水車將要工作的某一工作區域的地表溫度數據通過通訊模塊傳輸至灑水車的控制主板中，得到地表溫度值T₁，再通過實時定位衛星計算出灑水車將要工作區域的面積S₁；

S2、設置一個溫度閾值T₂和單位面積水量降溫系數X₁，此溫度閾值T₂為灑水車工作完成之后要達到的地表溫度數值，單位面積水量降溫系數X₁則通過實際降溫區域測量得來，為系數變量，得到灑水車將該工作區域的地表溫度值T₁降低至溫度閾值T₂所需用水量V₁，將同一灑水車其他的工作區域所需用水量分別命名為V₂、V₃…V_n，并對其作出計算，將灑水車負責的所有工作區域所需的用水量V₁、V₂、V₃…V_n進行疊加，獲取灑水車執行此次工作任務中水箱所要填充的總水量V_sum；

S3、設置灑水車的平均行駛速度為v，灑水車執行任務時所經過n工作區域的長度為L_n,n工作區域的所需用水量為V_n,得出灑水車在單位時間內的灑水量V_s；

S4、按照總水量V_sum填充灑水車的水箱內水的容量，控制主板將單位時間內的灑水量V_s數據傳輸至灑水模塊中，由灑水模塊控制灑水車的噴水頭噴灑出相應體積的水來完成工作任務；

S5、在灑水車執行工作任務過程中，環境信息時測模塊實時監控灑水車行駛途中周圍的干擾物，當灑水車與干擾物的距離過近已達到控制主板預設的距離值時，則認為會有安全危險，控制主板操控灑水車的車輛控制器啟動，使灑水車安全制動并發出信號提示工作人員及周邊其他人員。

2.根據權利要求1所述的一種自動駕駛智能灑水車控制系統，其特征在于：所述控制主板的數據傳輸端口連接有用于實時監測灑水車的水箱內剩余水量數據的水量監測模塊和用于實時監測灑水車的油箱內剩余油量數據的油量監測模塊，所述水量監測模塊將測得的水箱內剩余水量數據實時反饋至所述控制主板中，以及所述油量監測模塊將測得的油箱內剩余油量數據實時反饋至所述控制主板中。

3.根據權利要求1所述的一種自動駕駛智能灑水車控制系統，其特征在于：所述環境信息時測模塊包括V2X車聯網通信模塊，灑水車在執行任務時的干擾物包括路旁的路燈、車輛以及行人，所述V2X車聯網通信模塊獲取灑水車運行過程中路旁的路燈、車輛以及行人攜帶手機的固定頻段的電磁波信號并反饋至所述控制主板中，控制主板通過得到的電磁波信號來判斷干擾物與灑水車之間的距離并做出制動反應。