[發明專利]一種焊縫跟蹤裝置

在審

• 申請號: 202011137942.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112122845A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 石惟一;石碩;石蓓;葛玲蘭
• 申請（專利權）人: 南京東斯達機電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K31/02
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產權代理事務所(普通合伙) 32368
• 代理人: 梁金娟

本發明提出了一種焊縫跟蹤裝置，包括：機架；焊槍，所述焊槍設于機架上，用于對焊件進行焊接；驅動機構，所述驅動機構設于機架或焊件上，用于驅動焊槍或焊件沿焊縫方向相對運動；貼壁機構，所述貼壁機構設于機架上，用于驅使所述機架貼近于焊件側壁。本發明實現了對焊縫準確穩定的跟蹤，且其結構簡單，制造成本低，不存在電磁干擾，經久耐用。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體而言，涉及一種焊縫跟蹤裝置。

背景技術

對于大型焊接構件，例如，圓管與隔板焊接、箱形梁焊接時，所涉及的是角焊縫和直焊縫，無論是角焊縫和直焊縫都存在焊件接口間隙不均勻，錯邊，橢圓等偏差，造成焊絲偏離焊縫。

目前，大部分自動焊設備都有垂直微調機構與水平微調機構。例如，一種市售的垂直微調機構或水平微調機構通過一個旋紐，帶動一個絲杠旋轉，使焊件端頭距焊件的高度距離(垂直跟蹤)，或焊絲是否對準焊縫(水平跟蹤)得到調整。然而，由于焊接構件存在間隙不均勻，錯邊，橢圓等問題，因此在某一點調節使焊絲對準了焊縫，焊件行走或轉動一段距離后，焊絲的高度又會發生變化，焊絲也會偏離焊縫，因此亟需在某一點已調好的前提下，在垂直與水平兩個方向還能自動跟蹤焊縫的裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種焊縫跟蹤裝置，解決了現有技術中自動焊設備無法自動跟蹤焊縫，造成焊絲偏離焊縫的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種焊縫跟蹤裝置，包括：機架；焊槍，所述焊槍設于機架上，用于對焊件進行焊接；驅動機構，所述驅動機構設于機架或焊件上，用于驅動焊槍或焊件沿焊縫方向相對運動；貼壁機構，所述貼壁機構設于機架上，用于驅使所述機架貼近于焊件側壁。

作為優選方案，所述裝置應用于圓管與隔板的焊接，隔板設于圓管內部，所述驅動機構設于圓管上，驅動圓管繞其中軸線轉動，其特征在于，所述機架設于圓管內部，其包括回轉板、架盤、推桿組件和承桿組件，所述承桿組件設于固定面上，所述推桿組件一端與承桿組件固定連接，另一端依次貫穿所述回轉板和架盤，所述架盤靠近隔板一側設有多個伸縮桿，多個所述伸縮桿具有一相接端，所述相接端通過聯桿環與所述推桿組件相連，所述伸縮桿另一端部設有第一貼壁輪。

作為優選方案，所述貼壁機構為第一貼壁磁鋼，所述第一貼壁磁鋼設于架盤上。

作為優選方案，所述推桿組件包括推桿、頂套、第一彈簧和限位套，所述頂套設于推桿一端部，且所述頂套靠近焊件一端依次穿過回轉板和架盤與所述聯桿環嵌套連接，所述推桿另一端部固定連接于承桿組件上，所述限位套套設于推桿上，所述第一彈簧兩端分別套設于頂套和推桿上，且其抵壓于頂套和限位套之間。

作為優選方案，所述承桿組件包括連接塊、承桿座、調高座、支架和抓地磁鋼，所述支架通過抓地磁鋼吸附于固定面上，所述調高座設于支架上，且其頂端部設有承桿座，所述承桿座上活動連接有連接塊，所述連接塊與推桿固定連接。

作為優選方案，所述回轉板側壁設有第一微調器，所述第一微調器端部固定連接有懸臂，所述懸臂端部可轉動連接有第一焊槍，且所述第一焊槍指向焊縫合適位置。

作為優選方案，所述回轉板和架盤上相對開設有弧形槽，所述弧形槽內設有螺釘。

作為優選方案，所述焊件為箱形梁，所述驅動機構為小車，所述機架包括滑套、聯槍架、滑板和連接板，所述滑套為兩個，其對稱設于連接板兩端，所述連接板固設于小車頂端部，每個所述滑套內插裝有滑板，兩個所述滑板相對端部之間連接有第二彈簧，其相背端部固定連接有聯槍架，所述聯槍架下端部靠近焊件一側設有第二貼壁輪。

作為優選方案，所述滑套與連接板之間通過銷軸可轉動連接，所述滑套側部固設有第二微調器，所述第二微調器上設有第二焊槍。

作為優選方案，所述貼壁機構為第二貼壁磁鋼，所述第二貼壁磁鋼設于聯槍架下端部。