[發(fā)明專利]一種焊縫跟蹤裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011137942.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112122845A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石惟一;石碩;石蓓;葛玲蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 南京東斯達機電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K31/02
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32368
• 代理人: 梁金娟

1.一種焊縫跟蹤裝置，其特征在于，包括：

機架；

焊槍，所述焊槍設(shè)于機架上，用于對焊件進行焊接；

驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于機架或焊件上，用于驅(qū)動焊槍或焊件沿焊縫方向相對運動；

貼壁機構(gòu)，所述貼壁機構(gòu)設(shè)于機架上，用于驅(qū)使所述機架貼近于焊件側(cè)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫跟蹤裝置，其應(yīng)用于圓管與隔板的焊接，隔板設(shè)于圓管內(nèi)部，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于圓管上，驅(qū)動圓管繞其中軸線轉(zhuǎn)動，其特征在于，所述機架設(shè)于圓管內(nèi)部，其包括回轉(zhuǎn)板、架盤、推桿組件和承桿組件，所述承桿組件設(shè)于固定面上，所述推桿組件一端與承桿組件固定連接，另一端依次貫穿所述回轉(zhuǎn)板和架盤，所述架盤靠近隔板一側(cè)設(shè)有多個伸縮桿，多個所述伸縮桿具有一相接端，所述相接端通過聯(lián)桿環(huán)與所述推桿組件相連，所述伸縮桿另一端部設(shè)有第一貼壁輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊縫跟蹤裝置，其特征在于，所述貼壁機構(gòu)為第一貼壁磁鋼，所述第一貼壁磁鋼設(shè)于架盤上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊縫跟蹤裝置，其特征在于，所述推桿組件包括推桿、頂套、第一彈簧和限位套，所述頂套設(shè)于推桿一端部，且所述頂套靠近焊件一端依次穿過回轉(zhuǎn)板和架盤與所述聯(lián)桿環(huán)嵌套連接，所述推桿另一端部固定連接于承桿組件上，所述限位套套設(shè)于推桿上，所述第一彈簧兩端分別套設(shè)于頂套和推桿上，且其抵壓于頂套和限位套之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊縫跟蹤裝置，其特征在于，所述承桿組件包括連接塊、承桿座、調(diào)高座、支架和抓地磁鋼，所述支架通過抓地磁鋼吸附于固定面上，所述調(diào)高座設(shè)于支架上，且其頂端部設(shè)有承桿座，所述承桿座上活動連接有連接塊，所述連接塊與推桿固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊縫跟蹤裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)板側(cè)壁設(shè)有第一微調(diào)器，所述第一微調(diào)器端部固定連接有懸臂，所述懸臂端部可轉(zhuǎn)動連接有第一焊槍，且所述第一焊槍指向焊縫合適位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊縫跟蹤裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)板和架盤上相對開設(shè)有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)設(shè)有螺釘。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫跟蹤裝置，其特征在于，所述焊件為箱形梁，所述驅(qū)動機構(gòu)為小車，所述機架包括滑套、聯(lián)槍架、滑板和連接板，所述滑套為兩個，其對稱設(shè)于連接板兩端，所述連接板固設(shè)于小車頂端部，每個所述滑套內(nèi)插裝有滑板，兩個所述滑板相對端部之間連接有第二彈簧，其相背端部固定連接有聯(lián)槍架，所述聯(lián)槍架下端部靠近焊件一側(cè)設(shè)有第二貼壁輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊縫跟蹤裝置，其特征在于，所述滑套與連接板之間通過銷軸可轉(zhuǎn)動連接，所述滑套側(cè)部固設(shè)有第二微調(diào)器，所述第二微調(diào)器上設(shè)有第二焊槍。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊縫跟蹤裝置，其特征在于，所述貼壁機構(gòu)為第二貼壁磁鋼，所述第二貼壁磁鋼設(shè)于聯(lián)槍架下端部。