[發明專利]一種物料取存裝置和汽車金屬零件生產設備

在審

• 申請號: 202011137816.0
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112209282A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 孫建新;石緒琪;史斌;吳金勝;馬德峰
• 申請（專利權）人: 北京凌云東園科技有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28;B25H3/04
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 劉源

本發明提供一種物料取存裝置和汽車金屬零件生產設備，包括：物料取存部件；舉升部件，用于驅動物料取存部件舉升/復位；限位支撐結構，包括第一支撐體、平衡柱和限位塊；復位部件，當舉升部件驅動物料取存部件舉升時，可使復位部件發生彈性變形。舉升部件可通過驅動物料取存部件舉升帶動平衡柱隨動，使限位塊與第一支撐體相接觸，進一步使物料取存部件以自身與平衡柱的鉸接部位為軸向上擺動。當舉升部件復位時，復位部件通過彈性恢復，使物料存取部件恢復水平狀態。本發明提供的物料取存裝置，可以使用在汽車車門框、保險杠、防撞桿等零部件生產中，在相應零部件完成制造后，實現零部件的自動頂取和存儲，免去手工抓取零件，防止傷害作業人員。

技術領域

本發明涉及汽車生產裝配技術領域，尤其涉及一種物料取存裝置和汽車金屬零件生產設備。

背景技術

汽車車身金屬零部件分為焊接零部件和成型類單品零部件，使用的主要設備是焊接設備、沖壓設備、非標成型設備及相應的焊接工裝、沖壓工裝、非標成型設備、工裝，這些零部件的生產過程是：①坯料裝入——②設備定位、夾緊機構夾緊——③焊接(成型)——④設備夾緊松開夾緊機構——⑤零件取出。這一過程由設備、工裝、作業人員三個要素配合完，其中①坯料裝入和④零部件取件是作業人員手動抓取作業。

發明內容

本發明的實施例提供了一種物料取存裝置和汽車金屬零件生產設備，用于解決現有技術中存在的如下技術問題：作業人員手進設備作業區，存在設備、工裝機械傷害風險；作業人員手動抓取零件，存在被零部件燙傷風險。

為了實現上述目的，本發明采取了如下技術方案。

一種物料取存裝置，包括：

物料取存部件，一側用于導入物料，另一側用于阻擋物料；

舉升部件，與物料取存部件驅動連接，用于驅動物料取存部件舉升/復位；

限位支撐結構，包括第一支撐體，平衡柱和限位塊；第一支撐體位于物料取存部件下方，舉升部件與第一支撐體相連接，平衡柱貫穿第一支撐體，一側與物料取存部件相鉸接，另一側連接限位塊，該平衡柱的位置與物料取存部件阻擋物料的側部相對應；限位塊與第一支撐體的距離小于舉升部件的最大行程；

復位部件，與物料取存部件相連接，并與物料存取部件導入物料的側部相對應，當舉升部件驅動物料取存部件舉升時，可使該復位部件發生彈性變形；

舉升部件可通過驅動物料取存部件舉升帶動平衡柱隨動，使限位塊與第一支撐體相接觸，進一步使物料取存部件以自身與平衡柱的鉸接部位為軸向上擺動。

優選地，平衡柱包括相互連接的第一平衡桿和第二平衡桿，第一平衡桿的側部還與物料取存部件相鉸接，第二平衡桿的側部還套裝限位塊，第二平衡桿的直徑小于第一平衡桿的直徑。

優選地，限位塊可沿第二平衡桿的表面上下移動。

優選地，還包括：

鉸鏈連接件，位于物料取存部件下方，并與物料取存部件固定連接；

鉸鏈，包括相互垂直連接的第一本體和第二本體，第一本體豎向布置，頂部與鉸鏈連接件相鉸接，底部固定連接舉升部件，第二本體橫向布置；復位部件一端與第二本體相連接，另一端與鉸鏈連接件相連接。

優選地，還包括導向柱，該導向柱豎向布置，位置與物料存取部件導入物料的側部相對應，并且貫穿支撐體，導向柱底部固定設置，頂部與鉸鏈的第二本體相連接。

優選地，第二本體與鉸鏈連接件具有間隙，物料取存裝置還具有復位支撐桿，該復位支撐桿豎向布置，位于第二本體與鉸鏈連接件的間隙內，底部與第二本體相連接，頂部可與鉸鏈連接件的底部相接觸。

優選地，舉升部件為氣缸或液壓缸。