[發明專利]一種用于生物樣本存放裝置的存取機構

在審

• 申請號: 202011137646.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112061662A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李靈溪
• 申請（專利權）人: 金西盟干細胞（天津）有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;F25D25/04
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 鄧琳

本發明涉及生物樣本存儲技術領域，具體為一種用于生物樣本存放裝置的存取機構，包括固定頂板，位于固定頂板正下方的升降運動板，位于升降運動板正下方的固定底板，升降運動板的頂面設置有齒輪傳動機構和齒輪條傳動機構，齒輪傳動機構包括相互嚙合的第一主動齒輪和從動大齒輪，齒輪條傳動機構包括相互嚙合的第二主動齒輪和從動齒輪條，第二主動齒輪位于從動大齒輪的正上方。本發明通過將三種運動結合設置在升降運動板上，實現了在存儲區內準確快速的存取樣本的目的，緊湊的傳動結構和輕轉動慣量的傳動系統提高了設備空間利用率并且降低了電機功耗。

技術領域

本發明涉及生物樣本存儲技術領域，具體為一種用于生物樣本存放裝置的存取機構。

背景技術

國內外在近十多年內開展了很多生物樣本在超低溫環境下自動化存儲的研究和實踐活動，隨著產品的逐漸成熟，目前國際上大約有30 個左右樣本庫采用了-80 ℃的大型自動化存儲設備作為生物樣本存儲方案，理論上來說，生物樣本儲存的溫度越低，越接近離體時的狀態，對于戰略性收藏的樣本，因儲存時間較長，普遍采用–80 ℃及–196 ℃的自動化存儲系統。

未來生物樣本庫的發展趨勢是朝著高度自動化、高質量、高效率、高可靠性和人工智能方向發展，一個中型樣本庫的樣本數已經超過數十萬份，而大型樣本庫則動輒百萬份級。在這樣的體量下，通過傳統的手工處理、存儲、調用樣本顯然難以跟上時代和科技迅猛發展的需求，并且現有的動力源難以實現在-80℃超低溫環境下正常運行，因此，這些困難也給樣本庫造成了一個不小的麻煩。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠自動存取生物樣本盒并且可以在超低溫環境下使用的驅動裝置，以解決上述背景技術中通過傳統的手工處理、存儲、調用樣本難以跟上時代和科技迅猛發展的問題。

本發明的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的：一種用于生物樣本存放裝置的存取機構，包括固定頂板，位于固定頂板正下方的升降運動板，位于升降運動板正下方的固定底板，所述升降運動板的頂面設置有齒輪傳動機構和齒輪條傳動機構，所述齒輪傳動機構包括相互嚙合的第一主動齒輪和從動大齒輪，所述齒輪條傳動機構包括相互嚙合的第二主動齒輪和從動齒輪條，所述第二主動齒輪位于從動大齒輪的正上方，所述從動大齒輪上端面固定連接有第一固定座，所述第一固定座的一側與從動齒輪條滑動連接，所述從動大齒輪上設置有用于取放樣本盒的樣本盒取放夾具；

所述固定底板的底面沿自身長度方向分別設置有第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有滾珠絲杠螺母副，所述滾珠絲杠螺母副遠離第一伺服電機的一端貫穿升降運動板并與固定頂板轉動連接，且滾珠絲杠螺母副與升降運動板之間螺紋連接；

所述第二伺服電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有第一花鍵軸，所述第一花鍵軸遠離第二伺服電機的一端貫穿升降運動板并與固定頂板轉動連接，所述第一花鍵軸的外側套設有第一法蘭花鍵母，所述第一法蘭花鍵母與第一主動齒輪同軸固定連接；

所述第三伺服電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有第二花鍵軸，所述第二花鍵軸遠離第三伺服電機的一端貫穿升降運動板并與固定頂板轉動連接，所述第二花鍵軸的外側套設有第二法蘭花鍵母，所述第二法蘭花鍵母與第二主動齒輪同軸固定連接，且第二法蘭花鍵母穿插在從動大齒輪內。

優選的，所述樣本盒取放夾具包括有滑塊，所述滑塊內部貫穿有與所述第二花鍵軸垂直設置的第一滑動桿和第二滑動桿，所述第一滑動桿和第二滑動桿的一端均與第一固定座固定連接，第一滑動桿和第二滑動桿的另一端共同連接有第二固定座，所述第二固定座與滑塊的頂部共同連接有樣本盒托板，所述樣本盒托板上設置有樣本盒限位塊，所述樣本盒限位塊的頂端設置有樣本盒本體。

優選的，所述從動大齒輪的上端面且位于樣本盒托板的正下方固定連接有樣本盒夾具底板，所述樣本盒夾具底板遠離從動大齒輪的一端兩側分別固定連接有第一樣本盒入口導向板和第二樣本盒入口導向板，所述樣本盒托板的兩側邊分別與第一樣本盒入口導向板以及第二樣本盒入口導向板的內側壁滑動連接。