[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于生物樣本存放裝置的存取機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011137646.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112061662A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李靈溪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 金西盟干細(xì)胞（天津）有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G47/90;F25D25/04
• 代理公司: 天津市尚儀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 鄧琳

1.一種用于生物樣本存放裝置的存取機(jī)構(gòu)，包括固定頂板(1)，位于固定頂板(1)正下方的升降運(yùn)動(dòng)板(2)，位于升降運(yùn)動(dòng)板(2)正下方的固定底板(3)，其特征在于：所述升降運(yùn)動(dòng)板(2)的頂面設(shè)置有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)和齒輪條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)包括相互嚙合的第一主動(dòng)齒輪(26)和從動(dòng)大齒輪(27)，所述齒輪條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)包括相互嚙合的第二主動(dòng)齒輪(32)和從動(dòng)齒輪條(31)，所述第二主動(dòng)齒輪(32)位于從動(dòng)大齒輪(27)的正上方，所述從動(dòng)大齒輪(27)上端面固定連接有第一固定座(40)，所述第一固定座(40)的一側(cè)與從動(dòng)齒輪條(31)滑動(dòng)連接，所述從動(dòng)大齒輪(27)上設(shè)置有用于取放樣本盒的樣本盒取放夾具(19)；

所述固定底板(3)的底面沿自身長(zhǎng)度方向分別設(shè)置有第一伺服電機(jī)(20)、第二伺服電機(jī)(21)和第三伺服電機(jī)(22)，所述第一伺服電機(jī)(20)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有滾珠絲杠螺母副(8)，所述滾珠絲杠螺母副(8)遠(yuǎn)離第一伺服電機(jī)(20)的一端貫穿升降運(yùn)動(dòng)板(2)并與固定頂板(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且滾珠絲杠螺母副(8)與升降運(yùn)動(dòng)板(2)之間螺紋連接；

所述第二伺服電機(jī)(21)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有第一花鍵軸(15)，所述第一花鍵軸(15)遠(yuǎn)離第二伺服電機(jī)(21)的一端貫穿升降運(yùn)動(dòng)板(2)并與固定頂板(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一花鍵軸(15)的外側(cè)套設(shè)有第一法蘭花鍵母(33)，所述第一法蘭花鍵母(33)與第一主動(dòng)齒輪(26)同軸固定連接；

所述第三伺服電機(jī)(22)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有第二花鍵軸(16)，所述第二花鍵軸(16)遠(yuǎn)離第三伺服電機(jī)(22)的一端貫穿升降運(yùn)動(dòng)板(2)并與固定頂板(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二花鍵軸(16)的外側(cè)套設(shè)有第二法蘭花鍵母(39)，所述第二法蘭花鍵母(39)與第二主動(dòng)齒輪(32)同軸固定連接，且第二法蘭花鍵母(39)穿插在從動(dòng)大齒輪(27)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生物樣本存放裝置的存取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述樣本盒取放夾具(19)包括有滑塊(43)，所述滑塊(43)內(nèi)部貫穿有與所述第二花鍵軸(16)垂直設(shè)置的第一滑動(dòng)桿(41)和第二滑動(dòng)桿(42)，所述第一滑動(dòng)桿(41)和第二滑動(dòng)桿(42)的一端均與第一固定座(40)固定連接，第一滑動(dòng)桿(41)和第二滑動(dòng)桿(42)的另一端共同連接有第二固定座(48)，所述第二固定座(48)與滑塊(43)的頂部共同連接有樣本盒托板(44)，所述樣本盒托板(44)上設(shè)置有樣本盒限位塊(45)，所述樣本盒限位塊(45)的頂端設(shè)置有樣本盒本體(46)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于生物樣本存放裝置的存取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述從動(dòng)大齒輪(27)的上端面且位于樣本盒托板(44)的正下方固定連接有樣本盒夾具底板(50)，所述樣本盒夾具底板(50)遠(yuǎn)離從動(dòng)大齒輪(27)的一端兩側(cè)分別固定連接有第一樣本盒入口導(dǎo)向板(49)和第二樣本盒入口導(dǎo)向板(47)，所述樣本盒托板(44)的兩側(cè)邊分別與第一樣本盒入口導(dǎo)向板(49)以及第二樣本盒入口導(dǎo)向板(47)的內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于生物樣本存放裝置的存取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊(43)的一側(cè)固設(shè)有齒條滑塊連接板(51)，所述齒條滑塊連接板(51)與從動(dòng)齒輪條(31)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生物樣本存放裝置的存取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降運(yùn)動(dòng)板(2)上且位于滾珠絲杠螺母副(8)的四周貫穿分布有第一導(dǎo)向光軸副(4)、第二導(dǎo)向光軸副(5)、第三導(dǎo)向光軸副(6)和第四導(dǎo)向光軸副(7)，所述第一導(dǎo)向光軸副(4)、第二導(dǎo)向光軸副(5)、第三導(dǎo)向光軸副(6)和第四導(dǎo)向光軸副(7)的兩端分別與固定頂板(1)和固定底板(3)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于生物樣本存放裝置的存取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一導(dǎo)向光軸副(4)、第二導(dǎo)向光軸副(5)、第三導(dǎo)向光軸副(6)和第四導(dǎo)向光軸副(7)的外側(cè)均套設(shè)有直線軸承座(24)，所述直線軸承座(24)均貫穿設(shè)置在升降運(yùn)動(dòng)板(2)上，且直線軸承座(24)的內(nèi)圈設(shè)置有第一無(wú)油襯套(23)和第二無(wú)油襯套(25)。