[發(fā)明專利]一種能夠視覺檢測的連接件的連續(xù)檢測下料機構(gòu)

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• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112344893A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍建宇;王曼;李川
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B21/08;H04N5/225;B25B11/00
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種能夠視覺檢測的連接件的連續(xù)檢測下料機構(gòu)，包括機架、輸送裝置、輸送載具、檢測裝置、視覺檢測器和下料裝置，檢測裝置包括設(shè)置在機架上的檢測架，檢測架的下方設(shè)置有檢測升降氣缸，檢測升降氣缸的下方設(shè)置有檢測升降座，檢測升降座的下方設(shè)置有與輸送載具上的連接件數(shù)量及位置均匹配的檢測器，檢測器包括設(shè)置在檢測升降座下方的檢測夾持氣缸，檢測夾持氣缸的兩端設(shè)置有同步運動的氣缸推桿并連接有檢測夾持活動塊，檢測夾持活動塊連接有與法蘭盤配合且成弧形的檢測夾持塊，檢測夾持塊內(nèi)側(cè)與法蘭盤配合的部位設(shè)置有觸摸感應(yīng)屏、與軸體的切面配合的部位設(shè)置有測距器，能夠一個工位完成兩個指標的檢測，提高檢測的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠視覺檢測的連接件的連續(xù)檢測下料機構(gòu)。

如圖1所示，是一種連接件，其由軸體11和法蘭盤12組成，軸體11的側(cè)面切有平面，法蘭盤12的中部有環(huán)形凹槽，完成此類連接件加工后需要對其進行檢測，其中最重要的檢測部位是切出的平面厚度以及法蘭盤的環(huán)形凹槽的寬度，現(xiàn)有的操作大多都是通過多工位的檢測實現(xiàn)兩個指標的檢測，需要進而二次定位檢測，耗費了大量的檢測工時，檢測效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠視覺檢測的連接件的連續(xù)檢測下料機構(gòu)，通過檢測裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠在一個工位完成兩個指標的檢測，極大的提高了檢測效率。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種能夠視覺檢測的連接件的連續(xù)檢測下料機構(gòu)，包括機架，所述的機架上設(shè)置有輸送裝置，所述的輸送裝置內(nèi)配合有輸送載具，所述的機架上還沿輸送方向依次設(shè)置有檢測裝置、視覺檢測器和下料裝置，所述的檢測裝置包括設(shè)置在機架上的檢測架，所述的檢測架的下方設(shè)置有檢測升降氣缸，所述的檢測升降氣缸的下方設(shè)置有檢測升降座，所述的檢測升降座的下方設(shè)置有與輸送載具上的連接件數(shù)量及位置均匹配的檢測器，所述的檢測器包括設(shè)置在檢測升降座下方的檢測夾持氣缸，所述的檢測夾持氣缸的兩端設(shè)置有同步運動的氣缸推桿并連接有檢測夾持活動塊，所述的檢測夾持活動塊連接有與法蘭盤配合且成弧形的檢測夾持塊，所述的檢測夾持塊內(nèi)側(cè)與法蘭盤配合的部位設(shè)置有觸摸感應(yīng)屏、與軸體的切面配合的部位設(shè)置有測距器。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置包括設(shè)置在機架上且成方形分布的輸送槽，且輸送槽內(nèi)設(shè)置有四條首尾相連的輸送帶，方形分布的輸送槽其中兩段的寬度與輸送載具的寬度匹配，另外兩段的寬度與輸送載具的長度匹配。

優(yōu)選的，所述的檢測夾持氣缸的走向與輸送載具上并排設(shè)置的連接件的連接垂直。

優(yōu)選的，所述的檢測夾持氣缸的下方安裝有轉(zhuǎn)軸豎直向下的檢測轉(zhuǎn)動馬達，所述的檢測轉(zhuǎn)動馬達的下方連接有與軸體套接配合并能帶動軸體轉(zhuǎn)動的檢測轉(zhuǎn)動套，且檢測轉(zhuǎn)動套的中部開設(shè)有與測距器配合的檢測缺口，所述的檢測轉(zhuǎn)動套與軸體的轉(zhuǎn)動為非同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述的檢測夾持活動塊的下底面開設(shè)有向上的夾持塊連接插口，所述的檢測夾持塊的上部插入到夾持塊連接插口內(nèi)并通過夾持塊連接彈簧與夾持塊連接插口的頂部連接。

優(yōu)選的，所述的下料裝置包括設(shè)置在機架上的下料安裝架，所述的下料安裝架上設(shè)置有下料活動氣缸和下料活動滑軌，所述的下料活動氣缸連接有下料活動座，所述的下料活動座下與下料活動滑軌配合，所述的下料活動座下方設(shè)置有下料升降氣缸，所述的下料升降氣缸的下方連接有下料升降架，所述的下料升降架上設(shè)置有與輸送載具上的連接件配合的下料夾持親愛，且機架上還擺放有下料接料盤。

優(yōu)選的，所述的下料升降架包括通過支柱連接的下料升降下板和下料升降上板，所述的下料夾持器包括下料升降下板上設(shè)置的右夾持氣缸和左夾持氣缸，所述的右夾持氣缸連接有右夾持活動塊，所述的右夾持活動塊上設(shè)置有數(shù)量與輸送載具上的連接件數(shù)量一致的右夾持塊，所述的左夾持氣缸連接有左夾持活動塊，所述的左夾持活動塊上設(shè)置有與右夾持塊組成夾持部件的左夾持塊。