[發明專利]一種能夠視覺檢測的連接件的連續檢測下料機構

在審

• 申請號: 202011137468.7
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112344893A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 龍建宇;王曼;李川
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B21/08;H04N5/225;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠視覺檢測的連接件的連續檢測下料機構，包括機架（1），其特征在于，所述的機架（1）上設置有輸送裝置（2），所述的輸送裝置（2）內配合有輸送載具（3），所述的機架（1）上還沿輸送方向依次設置有檢測裝置（4）、視覺檢測器（9）和下料裝置（6），所述的檢測裝置（4）包括設置在機架（1）上的檢測架（21），所述的檢測架（21）的下方設置有檢測升降氣缸（22），所述的檢測升降氣缸（22）的下方設置有檢測升降座（23），所述的檢測升降座（23）的下方設置有與輸送載具（3）上的連接件數量及位置均匹配的檢測器，所述的檢測器包括設置在檢測升降座（23）下方的檢測夾持氣缸（24），所述的檢測夾持氣缸（24）的兩端設置有同步運動的氣缸推桿并連接有檢測夾持活動塊（25），所述的檢測夾持活動塊（25）連接有與法蘭盤（12）配合且成弧形的檢測夾持塊（26），所述的檢測夾持塊（26）內側與法蘭盤（12）配合的部位設置有觸摸感應屏（30）、與軸體（11）的切面配合的部位設置有測距器（29）。

2.根據權利要求1所述的一種能夠視覺檢測的連接件的連續檢測下料機構，其特征在于，所述的輸送裝置包括設置在機架（1）上且成方形分布的輸送槽（7），且輸送槽（7）內設置有四條首尾相連的輸送帶（8），方形分布的輸送槽（7）其中兩段的寬度與輸送載具（3）的寬度匹配，另外兩段的寬度與輸送載具（3）的長度匹配。

3.根據權利要求1所述的一種能夠視覺檢測的連接件的連續檢測下料機構，其特征在于，所述的檢測夾持氣缸（24）的走向與輸送載具（3）上并排設置的連接件的連接垂直。

4.根據權利要求3所述的一種能夠視覺檢測的連接件的連續檢測下料機構，其特征在于，所述的檢測夾持氣缸（24）的下方安裝有轉軸豎直向下的檢測轉動馬達（31），所述的檢測轉動馬達（31）的下方連接有與軸體（11）套接配合并能帶動軸體（11）轉動的檢測轉動套（32），且檢測轉動套（32）的中部開設有與測距器（29）配合的檢測缺口（33），所述的檢測轉動套（32）與軸體（11）的轉動為非同步轉動。

5.根據權利要求4所述的一種能夠視覺檢測的連接件的連續檢測下料機構，其特征在于，所述的檢測夾持活動塊（25）的下底面開設有向上的夾持塊連接插口（27），所述的檢測夾持塊（26）的上部插入到夾持塊連接插口（27）內并通過夾持塊連接彈簧（28）與夾持塊連接插口（27）的頂部連接。

6.根據權利要求1所述的一種能夠視覺檢測的連接件的連續檢測下料機構，其特征在于，所述的下料裝置（6）包括設置在機架（1）上的下料安裝架（61），所述的下料安裝架（61）上設置有下料活動氣缸（62）和下料活動滑軌（64），所述的下料活動氣缸（62）連接有下料活動座（63），所述的下料活動座（63）下與下料活動滑軌（64）配合，所述的下料活動座（63）下方設置有下料升降氣缸（65），所述的下料升降氣缸（65）的下方連接有下料升降架（66），所述的下料升降架（66）上設置有與輸送載具（3）上的連接件配合的下料夾持親愛（67），且機架（1）上還擺放有下料接料盤（68）。

7.根據權利要求6所述的一種能夠視覺檢測的連接件的連續檢測下料機構，其特征在于，所述的下料升降架（66）包括通過支柱連接的下料升降下板（69）和下料升降上板（70），所述的下料夾持器（67）包括下料升降下板（69）上設置的右夾持氣缸（71）和左夾持氣缸（74），所述的右夾持氣缸（71）連接有右夾持活動塊（72），所述的右夾持活動塊（72）上設置有數量與輸送載具（3）上的連接件數量一致的右夾持塊（73），所述的左夾持氣缸（74）連接有左夾持活動塊（75），所述的左夾持活動塊（72）上設置有與右夾持塊（73）組成夾持部件的左夾持塊（76）。

8.根據權利要求7所述的一種能夠視覺檢測的連接件的連續檢測下料機構，其特征在于，所述的下料升降下板（69）上開設有均勻的開設有夾持口，相互配合組成一個夾持部件的左夾持塊（76）和右夾持塊（73）處于一個夾持口中，所述的右夾持活動塊（72）與下料升降下板（69）上設置有夾持活動滑軌（77）配合，所述的左夾持活動塊（75）與設置在下料升降上板（70）下方的夾持活動滑軌（77）配合。