[發明專利]機器人領路方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011137264.3
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112486165A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 顧震江
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

本發明公開了一種機器人領路方法，該方法包括：獲取領路指令，查詢所述領路指令對應的地點信息和人員信息，并根據所述地點信息中的目標地點，確定引導路線；機器人沿所述引導路線行進，獲取跟隨所述機器人的目標用戶的用戶信息；若所述用戶信息與所述人員信息匹配，且所述機器人到達所述目標地點，則輸出領路完成提示信息；獲取基于所述領路完成提示信息輸入的反饋信息，所述機器人回到所述引導路線中的起始地點。本發明還公開了一種機器人領路裝置、設備及計算機可讀存儲介質。本發明通過機器人與用戶之間的信息交互，為用戶提供了更加智能的領路服務，有利于機器人在服務行業的推廣。

技術領域

本發明涉及機器人應用領域，尤其涉及機器人領路方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的快速發展，機器人已出現在各行各業中，例如，餐館酒店和各種商鋪。

現有的為客人服務的機器人僅僅是固定在一個位置上，依靠機器人自帶的顯示屏，為客人顯示一些信息，例如，商品信息、商品所在區域、包間或廁所所在位置和逃生路線等信息，一些機器人可能還帶有語音識別功能，能根據用戶發出的語音信息顯示或播放對應的信息，但現有的機器人與一塊固定的顯示屏差別不大，沒有人機交互的智能表現，給用戶帶來的體驗也較差，用戶對于花高價錢部署服務機器人的積極性也不高，不利于機器人在服務行業的推廣。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種機器人領路方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有的機器人沒有人機交互的智能表現，給用戶帶來的體驗較差，商戶對于花高價錢部署服務機器人的積極性也不高，不利于機器人在服務行業的推廣的技術問題。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種機器人領路方法，所述機器人領路方法包括以下步驟：

獲取領路指令，查詢所述領路指令對應的地點信息和人員信息，并根據所述地點信息中的目標地點，確定引導路線；

機器人沿所述引導路線行進，獲取跟隨所述機器人的目標用戶的用戶信息；

若所述用戶信息與所述人員信息匹配，且所述機器人到達所述目標地點，則輸出領路完成提示信息；

獲取基于所述領路完成提示信息輸入的反饋信息，所述機器人回到所述引導路線中的起始地點。

可選地，所述機器人沿所述引導路線行進，獲取跟隨所述機器人的目標用戶的用戶信息的步驟包括：

若在第一預設時間段內未檢測到跟隨所述機器人的目標用戶，則更新所述目標地點對應的人員到場信息，并控制所述機器人返回預設起點；

若在第一預設時間段內檢測到跟隨所述機器人的目標用戶，則獲取所述目標用戶的用戶信息。

可選地，所述根據所述地點信息中的目標地點，確定引導路線的步驟包括：

當所述目標地點的數量大于或等于二時，獲取每個目標地點的人員抵達率和目標時限；

查詢預設比率權值和預設時限權值，將所述人員抵達率與所述預設比率權值的乘積作為第一乘積，將所述目標時限與所述預設時限權值的乘積作為第二乘積；

計算所述第一乘積與所述第二乘積的和值，并根據預存道路信息、所述目標地點和所述和值，確定引導路線。

可選地，所述機器人沿所述引導路線行進，獲取跟隨所述機器人的目標用戶的用戶信息的步驟包括：

當所述機器人沿所述引導路線行進時，通過所述機器人獲取圖像并提取所述圖像中的人體外貌信息，將所述人體外貌信息作為用戶信息。

可選地，所述機器人沿所述引導路線行進，獲取跟隨所述機器人的目標用戶的用戶信息的步驟之后，包括：