[發(fā)明專利]機(jī)器人領(lǐng)路方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011137264.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN112486165A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧震江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳優(yōu)地科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 薛福玲

1.一種機(jī)器人領(lǐng)路方法，其特征在于，所述機(jī)器人領(lǐng)路方法包括以下步驟：

獲取領(lǐng)路指令，查詢所述領(lǐng)路指令對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)信息和人員信息，并根據(jù)所述地點(diǎn)信息中的目標(biāo)地點(diǎn)，確定引導(dǎo)路線；

機(jī)器人沿所述引導(dǎo)路線行進(jìn)，獲取跟隨所述機(jī)器人的目標(biāo)用戶的用戶信息；

若所述用戶信息與所述人員信息匹配，且所述機(jī)器人到達(dá)所述目標(biāo)地點(diǎn)，則輸出領(lǐng)路完成提示信息；

獲取基于所述領(lǐng)路完成提示信息輸入的反饋信息，所述機(jī)器人回到所述引導(dǎo)路線中的起始地點(diǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人領(lǐng)路方法，其特征在于，所述機(jī)器人沿所述引導(dǎo)路線行進(jìn)，獲取跟隨所述機(jī)器人的目標(biāo)用戶的用戶信息的步驟包括：

若在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未檢測(cè)到跟隨所述機(jī)器人的目標(biāo)用戶，則更新所述目標(biāo)地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的人員到場(chǎng)信息，并控制所述機(jī)器人返回預(yù)設(shè)起點(diǎn)；

若在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到跟隨所述機(jī)器人的目標(biāo)用戶，則獲取所述目標(biāo)用戶的用戶信息。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人領(lǐng)路方法，其特征在于，所述根據(jù)所述地點(diǎn)信息中的目標(biāo)地點(diǎn)，確定引導(dǎo)路線的步驟包括：

當(dāng)所述目標(biāo)地點(diǎn)的數(shù)量大于或等于二時(shí)，獲取每個(gè)目標(biāo)地點(diǎn)的人員抵達(dá)率和目標(biāo)時(shí)限；

查詢預(yù)設(shè)比率權(quán)值和預(yù)設(shè)時(shí)限權(quán)值，將所述人員抵達(dá)率與所述預(yù)設(shè)比率權(quán)值的乘積作為第一乘積，將所述目標(biāo)時(shí)限與所述預(yù)設(shè)時(shí)限權(quán)值的乘積作為第二乘積；

計(jì)算所述第一乘積與所述第二乘積的和值，并根據(jù)預(yù)存道路信息、所述目標(biāo)地點(diǎn)和所述和值，確定引導(dǎo)路線。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人領(lǐng)路方法，其特征在于，所述機(jī)器人沿所述引導(dǎo)路線行進(jìn)，獲取跟隨所述機(jī)器人的目標(biāo)用戶的用戶信息的步驟包括：

當(dāng)所述機(jī)器人沿所述引導(dǎo)路線行進(jìn)時(shí)，通過所述機(jī)器人獲取圖像并提取所述圖像中的人體外貌信息，將所述人體外貌信息作為用戶信息。

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人領(lǐng)路方法，其特征在于，所述機(jī)器人沿所述引導(dǎo)路線行進(jìn)，獲取跟隨所述機(jī)器人的目標(biāo)用戶的用戶信息的步驟之后，包括：

若所述人體外貌信息與所述人員信息中的人員外貌信息相同，則根據(jù)所述機(jī)器人的當(dāng)前位置和所述人員外貌信息，向所述目標(biāo)地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的組織者輸出人員到場(chǎng)反饋信息；

若所述人體外貌信息與所述人員外貌信息不相同，則向所述目標(biāo)地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的組織者輸出人員自主入場(chǎng)信息。

6.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人領(lǐng)路方法，其特征在于，所述機(jī)器人沿所述引導(dǎo)路線行進(jìn)，獲取跟隨所述機(jī)器人的目標(biāo)用戶的用戶信息的步驟之后，還包括：

若所述人體外貌信息與所述人員外貌信息不相同，則輸出包含所述人員信息的跟隨提示信息；

在輸出所述跟隨提示信息后的第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，若未獲取到所述人員外貌信息，則更新所述目標(biāo)地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的人員到場(chǎng)信息，并控制所述機(jī)器人返回預(yù)設(shè)起點(diǎn)。

7.如權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)所述的機(jī)器人領(lǐng)路方法，其特征在于，所述獲取領(lǐng)路指令，查詢所述領(lǐng)路指令對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)信息和人員信息，并根據(jù)所述地點(diǎn)信息中的目標(biāo)地點(diǎn)，確定引導(dǎo)路線的步驟之后，包括：

當(dāng)所述目標(biāo)地點(diǎn)的數(shù)量大于或等于二時(shí)，獲取每個(gè)目標(biāo)地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的用戶信息；

若第一用戶信息與第一人員信息不匹配，則更新第一目標(biāo)地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的人員到場(chǎng)信息，并控制所述機(jī)器人向除所述第一目標(biāo)地點(diǎn)的其他目標(biāo)地點(diǎn)行進(jìn)，其中，所述第一用戶信息屬于所述用戶信息，所述第一人員信息屬于所述人員信息，所述第一目標(biāo)地點(diǎn)與所述第一人員信息對(duì)應(yīng)。

8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人領(lǐng)路方法，其特征在于，所述機(jī)器人沿所述引導(dǎo)路線行進(jìn)，獲取跟隨所述機(jī)器人的目標(biāo)用戶的用戶信息的步驟之前包括：

接收聚會(huì)組織者發(fā)送的領(lǐng)路指令，獲取所述領(lǐng)路指令對(duì)應(yīng)的人員信息和地點(diǎn)信息，并根據(jù)所述地點(diǎn)信息中的目標(biāo)地點(diǎn)，確定引導(dǎo)路線；

根據(jù)所述人員信息，識(shí)別與所述人員信息對(duì)應(yīng)的待引導(dǎo)人員，并對(duì)所述待引導(dǎo)人員輸出跟隨提示信息，以使所述待引導(dǎo)人員跟隨機(jī)器人。