[發明專利]一種具備視覺檢測的汽車桿件放料夾緊機構

有效

• 申請號: 202011137214.5
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112355613B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 鄧君
• 申請（專利權）人: 無錫華爾眾汽車部件有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/10
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 陳攀

本發明涉及一種具備視覺檢測的汽車桿件放料夾緊機構，包括底座和上架，底座上設置有左夾持裝置、右夾持裝置，底座上還設置有與安裝套配合的壓套支撐裝置，上架上設置有產品取放裝置，右夾持裝置包括設置在底座上的右夾持架，右夾持架上設置有與凹槽配合的弧形右支撐塊，右夾持架上還設置有與右套管端部配合的右夾持塊，左夾持裝置包括設置在底座上的左夾持架，左夾持架上設置有與凹槽配合的左支撐塊，左夾持架上還設置有左夾持安裝塊，左夾持安裝塊通過水平走向的夾持彈簧安裝有與左套管端部配合的左夾持塊，左夾持塊的上部為向右下傾斜的斜面；能夠在放料的同時實現桿件的夾緊，并完成定位，只需要夾取過程中，極大的提高了放料夾緊的效率。

技術領域

本發明涉及汽車零部件加工領域，尤其涉及一種具備視覺檢測的汽車桿件放料夾緊機構。

背景技術

在汽車零部件中，桿件的應用非常廣泛，轉向系統、動力系統等都會用到桿類零件，如圖1是一種用于轉向系統的桿類零件，包括鋼管1、左套管2和右套管3，左右套管上設置有安裝套，用于內套的過盈壓入安裝，在左右套管的端部還開設有環形凹槽5；對于如圖1所示的桿件13，需要進行內套的壓入，現有的操作大多都是先將產品放置到支撐臺上，然后調整好角度之后再將產品的兩端進行壓緊，之后再進行內套的壓入，現有的操作需要人工調整角度，然后才能夠啟動兩端的壓緊裝置進行壓緊，效率低下。

發明內容

本發明的目的是提供一種具備視覺檢測的汽車桿件放料夾緊機構，通過左右夾持裝置的設計，能夠在放料的同時實現桿件的夾緊，并完成定位，只需要夾取過程中，極大的提高了放料夾緊的效率。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種具備視覺檢測的汽車桿件放料夾緊機構，包括底座和上架，所述的底座上設置有與桿件配合的左夾持裝置和右夾持裝置，所述的底座上還設置有與夾緊后的桿件的安裝套配合的壓套支撐裝置，所述的上架上設置有產品取放裝置，所述的右夾持裝置包括設置在底座上的右夾持架，所述的右夾持架上設置有與凹槽配合的弧形右支撐塊，所述的右夾持架上還設置有與右套管端部配合的右夾持塊，所述的左夾持裝置包括設置在底座上的左夾持架，所述的左夾持架上設置有與凹槽配合的左支撐塊，所述的左夾持架上還設置有左夾持安裝塊，所述的左夾持安裝塊通過水平走向的夾持彈簧安裝有與左套管端部配合的左夾持塊，所述的左夾持塊的上部為向右下傾斜的斜面。

優選的，所述的左夾持安裝塊上設置有夾持彈簧安裝塊，所述的夾持彈簧的端部安裝在夾持彈簧安裝塊上，且夾持彈簧安裝塊上還設置有從夾持彈簧中心穿過的夾持支撐桿，所述的左夾持塊內開設在有與夾持支撐桿套接配合的夾持支撐孔，且左夾持塊與夾持支撐桿能產生軸向的相對移動。

優選的，所述的夾持彈簧安裝塊連接有穿過左夾持安裝塊的夾持螺桿，所述的左夾持安裝塊的側面設置有與夾持螺桿配合的夾持螺套，所述的夾持螺桿通過夾持螺母鎖緊。

優選的，所述的產品取放裝置包括設置在上架下方的夾取安裝塊，所述的夾取安裝塊上設置有相互配合的夾取活動絲桿和夾取活動電機，所述的夾取活動絲桿套接配合有夾取活動塊，且夾取活動塊還與夾取安裝塊上設置的夾取活動導桿套接配合，所述的夾取活動塊下方設置有夾取升降氣缸，所述的夾取升降氣缸連接有夾取升降座，所述的夾取升降座的下方設置有夾取氣缸，所述的夾取氣缸的兩端均連接有夾取塊，兩個夾取塊閉合之后能夠實現鋼管的夾持，且夾取升降座的兩側安裝有CCD檢測器。

優選的，所述的夾取塊的內側面開設有弧形口，且弧形口部分設置有弧形的夾取彈性塊，無外力作用下，兩個夾取彈性塊組成的空心柱內徑小于鋼管的外徑，其中一塊夾取塊內側面嵌入有夾取壓力感應器，另一塊夾取塊的內側開設有與壓力感應器配合的內口。

優選的，所述的夾取升降座的下方設置有與鋼管軸線方向平行的夾取卡位氣缸，所述的夾取卡位氣缸設置有兩個，位于夾取卡位氣缸的兩側且氣缸推桿方向相反，每一個夾取卡位氣缸的氣缸推桿連接有夾取卡位活動塊，所述的夾取卡位活動塊的下方設置有與鋼管配合的夾取卡位弧塊，所述的夾取升降座的側面還設置有與夾取卡位活動塊配合的測距器。