[發明專利]一種具備視覺檢測的汽車桿件放料夾緊機構

有效

• 申請號: 202011137214.5
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112355613B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 鄧君
• 申請（專利權）人: 無錫華爾眾汽車部件有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/10
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 陳攀

1.一種具備視覺檢測的汽車桿件放料夾緊機構，包括底座（11）和上架（12），其特征在于，所述的底座（11）上設置有與桿件（13）配合的左夾持裝置（15）和右夾持裝置（14），所述的底座（11）上還設置有與夾緊后的桿件（13）的安裝套（4）配合的壓套支撐裝置（9），所述的上架（12）上設置有產品取放裝置（16），所述的右夾持裝置（14）包括設置在底座（11）上的右夾持架（31），所述的右夾持架（31）上設置有與凹槽（5）配合的弧形右支撐塊（32），所述的右夾持架（31）上還設置有與右套管（3）端部配合的右夾持塊（33），所述的左夾持裝置（15）包括設置在底座（11）上的左夾持架（21），所述的左夾持架（21）上設置有與凹槽（5）配合的左支撐塊（22），所述的左夾持架（21）上還設置有左夾持安裝塊（23），所述的左夾持安裝塊（23）通過水平走向的夾持彈簧（25）安裝有與左套管（2）端部配合的左夾持塊（26），所述的左夾持塊（26）的上部為向右下傾斜的斜面。

2.根據權利要求1所述的一種具備視覺檢測的汽車桿件放料夾緊機構，其特征在于，所述的左夾持安裝塊（23）上設置有夾持彈簧安裝塊（24），所述的夾持彈簧（25）的端部安裝在夾持彈簧安裝塊（24）上，且夾持彈簧安裝塊（24）上還設置有從夾持彈簧（25）中心穿過的夾持支撐桿（27），所述的左夾持塊（26）內開設在有與夾持支撐桿（27）套接配合的夾持支撐孔，且左夾持塊（26）與夾持支撐桿（27）能產生軸向的相對移動。

3.根據權利要求2所述的一種具備視覺檢測的汽車桿件放料夾緊機構，其特征在于，所述的夾持彈簧安裝塊（24）連接有穿過左夾持安裝塊（23）的夾持螺桿（28），所述的左夾持安裝塊（23）的側面設置有與夾持螺桿（28）配合的夾持螺套（30），所述的夾持螺桿（28）通過夾持螺母（29）鎖緊。

4.根據權利要求1所述的一種具備視覺檢測的汽車桿件放料夾緊機構，其特征在于，所述的產品取放裝置（16）包括設置在上架（12）下方的夾取安裝塊（41），所述的夾取安裝塊（41）上設置有相互配合的夾取活動絲桿（42）和夾取活動電機，所述的夾取活動絲桿（42）套接配合有夾取活動塊（43），且夾取活動塊（43）還與夾取安裝塊（41）上設置的夾取活動導桿套接配合，所述的夾取活動塊（43）下方設置有夾取升降氣缸（45），所述的夾取升降氣缸（45）連接有夾取升降座（46），所述的夾取升降座（46）的下方設置有夾取氣缸（47），所述的夾取氣缸（47）的兩端均連接有夾取塊（48），兩個夾取塊（48）閉合之后能夠實現鋼管（1）的夾持，且夾取升降座（46）的兩側安裝有CCD檢測器（55）。

5.根據權利要求4所述的一種具備視覺檢測的汽車桿件放料夾緊機構，其特征在于，所述的夾取塊（48）的內側面開設有弧形口，且弧形口部分設置有弧形的夾取彈性塊（49），無外力作用下，兩個夾取彈性塊（49）組成的空心柱內徑小于鋼管（1）的外徑，其中一塊夾取塊（48）內側面嵌入有夾取壓力感應器（50），另一塊夾取塊（48）的內側開設有與壓力感應器（50）配合的內口。

6.根據權利要求4所述的一種具備視覺檢測的汽車桿件放料夾緊機構，其特征在于，所述的夾取升降座（46）的下方設置有與鋼管（1）軸線方向平行的夾取卡位氣缸（51），所述的夾取卡位氣缸（51）設置有兩個，位于夾取卡位氣缸（51）的兩側且氣缸推桿方向相反，每一個夾取卡位氣缸（51）的氣缸推桿連接有夾取卡位活動塊（52），所述的夾取卡位活動塊（52）的下方設置有與鋼管（1）配合的夾取卡位弧塊（53），所述的夾取升降座（46）的側面還設置有與夾取卡位活動塊（52）配合的測距器（54）。

7.根據權利要求1所述的一種具備視覺檢測的汽車桿件放料夾緊機構，其特征在于，所述的壓套支撐裝置（9）包括設置在底座（11）上的壓套支撐筒（34），所述的壓套支撐筒（34）內設置有壓套支撐升降氣缸（35），所述的壓套支撐升降氣缸（35）與壓套支撐筒（34）上部設置的壓套支撐塊（38）配合，所述的壓套支撐塊（38）的中心設置有與內套內孔間隙插套配合的壓套定位插桿（39）。

8.根據權利要求7所述的一種具備視覺檢測的汽車桿件放料夾緊機構，其特征在于，所述的壓套支撐升降氣缸（35）連接有壓套支撐升降塊（36），所述的壓套支撐升降塊（36）與壓套支撐塊（38）通過不少于三個壓套支撐彈簧（37）連接。