[發(fā)明專利]一種智能化打碼工作站系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011137079.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112306016A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 藍(lán)初廣;盧健兵;葉再福;陸志明;李根儒;蘇士斌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州文沖船廠有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B41J29/393;B41J3/407;B41J11/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郭浩輝

本發(fā)明公開了一種智能化打碼工作站系統(tǒng)，包括：工控機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、打碼工作站、現(xiàn)場控制系統(tǒng)和打碼信息管理系統(tǒng)；工控機(jī)系統(tǒng)用于向機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)送控制指令并接收機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)送的執(zhí)行完成信號；機(jī)器人系統(tǒng)用于根據(jù)控制指令將待打碼零件移動到打碼工作站完成打碼；打碼工作站用于對待打碼零件定位緊固打碼；現(xiàn)場控制系統(tǒng)用于與機(jī)器人系統(tǒng)和打碼工作站進(jìn)行信息通信，并可與上位計算機(jī)進(jìn)行打碼信息通信；打碼信息管理系統(tǒng)用于獲取并儲存打碼信息，以及向打碼工作站發(fā)送打碼信息；本發(fā)明通過工控機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)和打碼工作站的結(jié)合使用，代替了傳統(tǒng)的人工打碼方式，從而通過智能化控制打碼提高工作打碼效率，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)加快生產(chǎn)工程進(jìn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打碼工作站領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化打碼工作站系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

目前，在工業(yè)生產(chǎn)中，特別是在管附件法蘭套管上下料中，采用人工的操作方式。一般的作業(yè)區(qū)設(shè)置多臺氣動打碼機(jī)，工作人員從料架或料堆里按單元附件清單挑揀要打的法蘭或套管，用小推車送到打碼區(qū)給另外的工作人員進(jìn)行上機(jī)打碼，打碼工作人員從小推車上揀法蘭或套管，再拿到打碼機(jī)上夾緊，手工把管子編號錄入電腦，確定后機(jī)器開始打碼，打碼完成后松掉夾具，把法蘭或套管放回小車，整個單元完成后小車推到理料區(qū)卸放法蘭或套管，整個過程結(jié)束。

這種傳統(tǒng)的人工打碼的方式工作效率極低，拖慢了生產(chǎn)工程進(jìn)度，不利于現(xiàn)代化工業(yè)進(jìn)程的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種智能化打碼工作站系統(tǒng)及控制方法，通過工控機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)和打碼工作站的結(jié)合使用，代替了傳統(tǒng)的人工打碼方式，以解決傳統(tǒng)人工打碼方式工作效率低下的技術(shù)問題，從而通過智能化控制打碼提高工作打碼效率，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)加快生產(chǎn)工程進(jìn)度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能化打碼工作站系統(tǒng)，包括：工控機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、打碼工作站、現(xiàn)場控制系統(tǒng)和打碼信息管理系統(tǒng)；

所述工控機(jī)系統(tǒng)用于向所述機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)送控制指令并接收由所述機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)送的執(zhí)行完成信號；所述機(jī)器人系統(tǒng)用于根據(jù)所述控制指令將待打碼零件移動到所述打碼工作站完成打碼；所述打碼工作站用于對待打碼零件定位緊固進(jìn)行打碼；所述現(xiàn)場控制系統(tǒng)用于與機(jī)器人系統(tǒng)和打碼工作站進(jìn)行信息通信，并可與上位計算機(jī)進(jìn)行打碼信息、打碼物量通信；所述打碼信息管理系統(tǒng)用于獲取并儲存打碼信息，以及向所述打碼工作站發(fā)送所述打碼信息。

作為優(yōu)選方案，所述機(jī)器人系統(tǒng)具體用于：

根據(jù)接收的所述控制指令從儲料架中夾取待打碼零件放置到打碼工作站中，并向打碼工作站發(fā)送放置完成信號，以使打碼工作站對待打碼零件進(jìn)行打碼；

接收由打碼工作站發(fā)出的打碼完成指令后，從打碼工作站中夾取打碼完成零件，并向打碼工作站發(fā)送零件取走信號；

將打碼完成零件放置在預(yù)設(shè)的移動料框內(nèi)，并向工控機(jī)系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行完成信號。

作為優(yōu)選方案，所述機(jī)器人系統(tǒng)還用于：

接收由工控機(jī)系統(tǒng)發(fā)送的拾取指令，并根據(jù)所述拾取指令將待打碼零件從預(yù)訂區(qū)域放置到儲料架；

識別儲料架上的待打碼零件數(shù)量，當(dāng)判斷當(dāng)前數(shù)量小于預(yù)設(shè)閾值時，向所述工控機(jī)系統(tǒng)發(fā)送預(yù)警信號。

作為優(yōu)選方案，所述打碼工作站還用于：從工控機(jī)系統(tǒng)中接收打碼信息；

所述打碼工作站包括多個打碼工位模塊，每一個所述打碼工位模塊具體用于：

接收由機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)送的放置完成信號后，對待打碼零件進(jìn)行加緊，并根據(jù)接收的打碼信息對待打碼零件進(jìn)行打碼；

打碼完成后，向機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)送打碼完成指令，以使機(jī)器人系統(tǒng)取走打碼完成零件。

作為優(yōu)選方案，所述智能化打碼工作站系統(tǒng)還包括：