[發明專利]一種智能化打碼工作站系統及控制方法

在審

• 申請號: 202011137079.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112306016A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 藍初廣;盧健兵;葉再福;陸志明;李根儒;蘇士斌
• 申請（專利權）人: 廣州文沖船廠有限責任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B41J29/393;B41J3/407;B41J11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郭浩輝

1.一種智能化打碼工作站系統，其特征在于，包括：工控機系統、機器人系統、打碼工作站、現場控制系統和打碼信息管理系統；

所述工控機系統用于向所述機器人系統發送控制指令并接收由所述機器人系統發送的執行完成信號；所述機器人系統用于根據所述控制指令將待打碼零件移動到所述打碼工作站完成打碼；所述打碼工作站用于對待打碼零件定位緊固進行打碼；所述現場控制系統用于與機器人系統和打碼工作站進行信息通信，并可與上位計算機進行打碼信息、打碼物量通信；所述打碼信息管理系統用于獲取并儲存打碼信息，以及向所述打碼工作站發送所述打碼信息。

2.如權利要求1所述的智能化打碼工作站系統，其特征在于，所述機器人系統具體用于：

根據接收的所述控制指令從儲料架中夾取待打碼零件放置到打碼工作站中，并向打碼工作站發送放置完成信號，以使打碼工作站對待打碼零件進行打碼；

接收由打碼工作站發出的打碼完成指令后，從打碼工作站中夾取打碼完成零件，并向打碼工作站發送零件取走信號；

將打碼完成零件放置在預設的移動料框內，并向工控機系統發送執行完成信號。

3.如權利要求2所述的智能化打碼工作站系統，其特征在于，所述機器人系統還用于：

接收由工控機系統發送的拾取指令，并根據所述拾取指令將待打碼零件從預訂區域放置到儲料架；

識別儲料架上的待打碼零件數量，當判斷當前數量小于預設閾值時，向所述工控機系統發送預警信號。

4.如權利要求1所述的智能化打碼工作站系統，其特征在于，所述打碼工作站還用于：從工控機系統中接收打碼信息；

所述打碼工作站包括多個打碼工位模塊，每一個所述打碼工位模塊具體用于：

接收由機器人系統發送的放置完成信號后，對待打碼零件進行加緊，并根據接收的打碼信息對待打碼零件進行打碼；

打碼完成后，向機器人系統發送打碼完成指令，以使機器人系統取走打碼完成零件。

5.如權利要求1所述的智能化打碼工作站系統，其特征在于，還包括：

電箱，所述電箱具有總電源供斷電功能，用于上電后對機器人和打碼工作站進行自檢功能；

儲料架，所述儲料架具有可豎向放置法蘭或水平放置套管的功能，所述儲料架還具有放置一個套管后限位的功能，所述儲料架不采用動力裝置；

護欄，所述護欄設置在工作站系統周邊，所述護欄周邊設置有儲料架上料位置、打碼完畢法蘭放置小車區域、人工進行打碼行走區域。

6.如權利要求1所述的智能化打碼工作站系統，其特征在于，還包括：現場信息顯示大屏幕，所述現場信息顯示大屏幕用于顯示已經完成打碼的零件批次以及還未打碼的零件批次、顯示已經完成打碼的零件數量，以及顯示正在打碼的零件批次以及完成此次批次的零件數量。

7.如權利要求1所述的智能化打碼工作站系統，其特征在于，所述打碼信息包括待打碼零件參數、工位參數和打碼內容參數。

8.一種智能化打碼工作站控制方法，其特征在于，對如權利要求1至權利要求7中任一項所述的智能化打碼工作站系統進行控制，所述智能化打碼工作站控制方法包括：

預先將待打碼零件放置在儲料機構內，并把移動料框固定在指定位置內；

通過通信網絡將待打碼零件的打碼命令發送到工控機系統進行儲存；

通過工控機系統向機器人系統發出所述打碼命令，以使機器人系統接收所述打碼命令后夾取相應的待打碼零件并將待打碼零件放置在打碼工作站中；

打碼工作站接收到由機器人系統發送的放置完成信號后，對待打碼零件進行加緊，并根據接收的打碼信息對待打碼零件進行打碼；

打碼完成后，向機器人系統發送打碼完成指令，以使機器人系統取走打碼完成零件并將打碼完成零件放入移動料框內，完成打碼任務。

9.如權利要求8所述的智能化打碼工作站控制方法，其特征在于，所述通信網絡包括無線網絡、有線網絡或藍牙通信網絡。

10.如權利要求8所述的智能化打碼工作站控制方法，其特征在于，在所述完成打碼任務后，還包括：通過工控機系統顯示當前工作進程狀態。