[發明專利]一種鋼卷尾部和鋼卷ID自動識別結構及方法

在審

• 申請號: 202011137005.0
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112257707A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 方斌;貢維成;鄭曉宇;侯庭宇;朱蔚林
• 申請（專利權）人: 寶鋼湛江鋼鐵有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;B21B39/14;B21B15/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 千帆

本發明公開了一種鋼卷尾部和鋼卷ID自動識別結構及方法，自動識別結構包括步進梁及設置在步進梁上方的旋轉鞍座和一組旋轉地輥鞍座，旋轉鞍座與設有的液壓馬達相連，旋轉地輥鞍座設置在旋轉鞍座的上方且對稱設于旋轉鞍座兩端，旋轉鞍座兩側分別安裝有攝像頭，攝像頭安裝在攝像頭支架上，旋轉地輥鞍座一側安裝有定位傳感器，攝像頭和定位傳感器均與步進梁的控制系統相連接，通過控制旋轉鞍座轉動正向旋轉90°，攝像頭掃描獲取鋼卷ID，并傳送到控制系統完成自動識別，通過旋轉地輥鞍座順時針進行旋轉，定位傳感器隨之掃描鋼卷外圈對帶尾進行定位，實現了全自動作業，提高作業效率，避免了人為失誤造成的生產混鋼事故發生的風險。

技術領域

本發明涉及熱軋平整產線技術領域，尤其涉及到一種鋼卷尾部和鋼卷ID自動識別結構及方法。

背景技術

在鋼鐵冶金行業中，熱軋生產中的平整機組用于對熱軋完成后，存放于熱軋產品庫的熱軋鋼卷進行平整，以改善板形提高熱軋卷產品的表面質量。目前熱軋平整機組入口鋼卷ID核對為人工作業，同時缺少入口鋼卷尾部定位裝置，帶尾定位只能在地輥站上由人工進行調整。人工作業的操作方法如下：(1)入口鋼卷ID核對。①記錄鋼卷ID：當鋼卷達到拆捆位時，人工從L2畫面上記錄該鋼卷的ID號。②現場核對：先封鎖入口步進梁區域，將L2畫面上記錄下來的鋼卷ID與現場拆捆位的鋼卷進行核對，ID號是否一致，如一致則進行下一步操作，否則退料處理。③下一步操作：剪切捆帶完成，解封步進梁區域，步進梁運卷，繼續進行下一個鋼卷ID核對；(2)鋼卷尾部定位：當帶尾在5-8點鐘方向之間，可滿足后續操作；當帶尾在9-3點鐘方向之間，需要將鋼卷先運行至地輥站由人工手動旋轉地輥來調整帶尾位置，帶尾定位完成后，再將鋼卷返回至拆捆位進行后續作業。目前的人工核對鋼卷ID方法，使得人工作業量較大，生產效率較低，而且存在人工失誤風險，造成生產混鋼風險。因此，如何精確、高效的完成熱軋平整機組的入口鋼卷尾部定位和鋼卷ID的識別核對，對提高熱軋平整機組生產效率，節約人力成本和生產成本非常重要。

發明內容

針對上述技術問題，提出一種鋼卷尾部和鋼卷ID自動結構及方法，實現入口鋼卷尾部自動定位和ID自動識別并核對，提高自動化生產效率，達到人員精簡的效果。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種鋼卷尾部和鋼卷ID自動識別結構，包括步進梁，還包括設置在步進梁上方的旋轉鞍座及一組旋轉地輥鞍座，所述旋轉鞍座與設有的液壓馬達相連，所述旋轉地輥鞍座設置在旋轉鞍座的上方且對稱設于旋轉鞍座兩端，所述旋轉鞍座兩側分別安裝有攝像頭，所述攝像頭安裝在攝像頭支架上，所述旋轉地輥鞍座一側安裝有定位傳感器，所述攝像頭和定位傳感器均與步進梁的控制系統相連接。

進一步的，所述攝像頭有多個，旋轉鞍座兩側的攝像頭個數相同。

進一步的，所述攝像頭安裝在攝像頭支架的上下不同位置，便于對鋼卷全面掃描，快速捕捉到鋼卷ID號。

進一步的，所述定位傳感器為激光測距傳感器，用于帶尾的位置檢測。

進一步的，所述步進梁的控制系統包括光柵檢測器。

一種鋼卷尾部和鋼卷ID自動識別方法，包括如下步驟：

S1：新卷到達步進梁設有鋼卷ID識別結構的位置；

S2：步進梁控制系統接收到檢測傳感器檢傳來的鋼卷檢測信號，并且接收到該位置的鋼卷信息；

S3：啟動旋轉鞍座正向旋轉90°，兩側的攝像頭進行鋼卷端面掃描，攝像頭掃描到鋼卷ID號；

S4：步進梁控制系統識別出ID號，并在終端上進行顯示；

S5：ID識別完成，旋轉鞍座反向旋轉90°；

S6：步進梁下降到下極限，鋼卷被旋轉地輥鞍座托住；