[發(fā)明專利]一種鋼卷尾部和鋼卷ID自動識別結構及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011137005.0
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112257707A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 方斌;貢維成;鄭曉宇;侯庭宇;朱蔚林
• 申請（專利權）人: 寶鋼湛江鋼鐵有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;B21B39/14;B21B15/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 千帆

1.一種鋼卷尾部和鋼卷ID自動識別結構，包括步進梁(1)，其特征在于：還包括設置在步進梁上方的旋轉鞍座(2)及一組旋轉地輥鞍座(3)，所述旋轉鞍座(2)與設有的液壓馬達相連，所述旋轉地輥鞍座(3)設置在旋轉鞍座的上方且對稱設于旋轉鞍座兩端，所述旋轉鞍座兩側分別安裝有攝像頭(4)，所述攝像頭(4)安裝在攝像頭支架(5)上，所述旋轉地輥鞍座(3)一側安裝有定位傳感器(8)，所述攝像頭(4)和定位傳感器(8)均與步進梁的控制系統(tǒng)相連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的鋼卷尾部和鋼卷ID自動識別結構，其特征在于，所述攝像頭(4)有多個，旋轉鞍座兩側的攝像頭(4)個數(shù)相同。

3.根據(jù)權利要求2所述的鋼卷尾部和鋼卷ID自動識別結構，其特征在于，所述攝像頭(4)安裝在攝像頭支架的上下不同位置，便于對鋼卷(7)全面掃描，快速捕捉到鋼卷ID號。

4.根據(jù)權利要求1所述的鋼卷尾部和鋼卷ID自動識別結構，其特征在于，所述定位傳感器(8)為激光測距傳感器，用于帶尾(6)的位置檢測。

5.根據(jù)權利要求1所述的鋼卷尾部和鋼卷ID自動識別結構，其特征在于，所述步進梁的控制系統(tǒng)包括光柵檢測器。

6.一種根據(jù)權利要求1-5任一所述的鋼卷尾部和鋼卷ID自動識別結構的識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：新卷到達步進梁設有鋼卷ID識別結構的位置；

S2：步進梁控制系統(tǒng)接收到光柵檢測器傳來的鋼卷檢測信號，并且接收到該位置的鋼卷信息；

S3：啟動旋轉鞍座正向旋轉90°，兩側的攝像頭進行鋼卷端面掃描，攝像頭掃描到鋼卷ID號；

S4：步進梁的控制系統(tǒng)識別出ID號，并在終端上進行顯示；

S5：ID識別完成，旋轉鞍座反向旋轉90°；

S6：步進梁下降到下極限，鋼卷被旋轉地輥鞍座托住；

S7：旋轉地輥鞍座順時針進行旋轉，同時定位傳感器隨之掃描鋼卷外圈；

S8：帶尾定位，當定位傳感器檢測到外徑變化超出當前帶鋼的厚度范圍，旋轉地輥鞍座即刻停止旋轉；

S9：鋼卷尾部定位完成。