[發(fā)明專利]一種礦車摘掛環(huán)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011136527.9
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN112373505B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雪松;萬順;朱林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰安萬川電器設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B61G7/04
• 分類號(hào): B61G7/04;B61K7/16
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 呂薇

本發(fā)明公開了一種礦車摘掛環(huán)方法和摘掛裝置，包括如下步驟：將礦車推送至摘環(huán)工位或掛環(huán)工位，進(jìn)行第一次定位；通過攝像裝置對(duì)三環(huán)鏈及礦車的掛環(huán)位置拍照，二次精確定位三環(huán)鏈及定位銷軸的位置；根據(jù)步驟二的精確定位結(jié)果利用摘掛環(huán)機(jī)械手進(jìn)行摘環(huán)或掛環(huán)操作，摘環(huán)后將定位銷軸拔出、或者掛環(huán)后將定位銷軸插入并鎖緊，完成一輛礦車的摘環(huán)或掛環(huán)作業(yè)。本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化礦車摘掛環(huán)的方法，避免了人工摘掛環(huán)的安全問題，降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度；采用自動(dòng)化控制方式，通過傳感器、攝像設(shè)備、PLC控制器、摘掛機(jī)械手、氣缸實(shí)現(xiàn)礦車的初步定位、二次精確定位、摘取和懸掛三環(huán)鏈的工作，工作效率高、精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦車摘掛環(huán)方法。

背景技術(shù)

礦車由通過牽引繩拖拽，多輛礦車之間由掛鉤或者環(huán)鏈連接，三環(huán)鏈應(yīng)用于我國礦山地面和井下巷道窄軌鐵路運(yùn)輸車輛，是兩節(jié)礦車連接用的重要元器件。目前大部分礦山大都以人工摘掛的方式進(jìn)行操作，雖然出于安全考慮，對(duì)于人工操作每個(gè)場(chǎng)所都有嚴(yán)格的管理規(guī)定和限制，如嚴(yán)禁在斜坡上摘掛車輛和摘掛環(huán)作業(yè)，嚴(yán)禁在車輛運(yùn)行或調(diào)整時(shí)作業(yè)，兩車之間及摘掛地點(diǎn)軌道兩側(cè)60cm安全距離范圍嚴(yán)禁站人等，但由于礦車負(fù)載煤礦后重量大，慣性大，原始的人工摘掛三環(huán)鏈方法，在礦車經(jīng)變坡點(diǎn)減速后操作，由于礦車慣性速度無法及時(shí)停穩(wěn)，造成摘掛有關(guān)的人員傷害事故頻發(fā)，并且三環(huán)鏈重量大、礦車?yán)Υ蟆⒄獟熳鳂I(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。

鑒于以上問題，亟需一種自動(dòng)化的礦車三環(huán)鏈摘掛技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化的礦車摘掛環(huán)方法，減少人工操作，提升礦上作業(yè)安全性和工作效率。

作為本發(fā)明的第一個(gè)目的，在于提供一種礦車摘掛環(huán)方法，包括如下步驟：

步驟一、將礦車推送至摘環(huán)工位或掛環(huán)工位，進(jìn)行第一次定位；

步驟二、通過攝像裝置對(duì)三環(huán)鏈及礦車的掛環(huán)位置拍照，二次精確定位礦車的掛環(huán)位置，或三環(huán)鏈及定位銷軸的位置；

步驟三、根據(jù)步驟二的精確定位結(jié)果利用摘掛環(huán)機(jī)械手進(jìn)行摘環(huán)或掛環(huán)操作，摘環(huán)并將定位銷軸拔出、或者掛環(huán)并將定位銷軸插入并鎖緊，完成一輛礦車的摘環(huán)或掛環(huán)作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述作業(yè)，本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種自動(dòng)化礦車摘掛環(huán)裝置，所述自動(dòng)化摘掛環(huán)裝置包括設(shè)置于摘環(huán)工位和掛環(huán)工位處的鋼架、吊設(shè)于所述鋼架的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上隨移動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向平移的摘掛機(jī)構(gòu)，所述鋼架設(shè)置于礦車軌道的上方；其中，

所述鋼架固定于地基上，為矩形桁架機(jī)構(gòu)，用于吊設(shè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和摘掛機(jī)構(gòu)，所述摘掛機(jī)構(gòu)固定于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上隨移動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向平移。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可行走地設(shè)置在鋼架上的橫移框；所述摘掛機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)橫移框上的垂直框、連接至垂直框的環(huán)鏈夾具和銷軸夾具，以及攝像裝置，所述環(huán)鏈夾具用于夾持和摘掛三環(huán)鏈，所述銷軸夾具用于夾持和放置定位銷軸，所述定位銷軸結(jié)構(gòu)上包括順次連接的上端圓環(huán)和下端銷體，在銷體上對(duì)向設(shè)置橫向的兩個(gè)限制桿。

優(yōu)選的，所述橫移框?yàn)榉叫谓Y(jié)構(gòu)，在與鋼架接觸的橫移框的兩個(gè)側(cè)邊上設(shè)置的橫移滾輪和橫移電機(jī)，所述橫移電機(jī)用于控制橫移滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫移框在鋼架上橫向移動(dòng)。