[發(fā)明專利]用于檢測(cè)列車車底的裝置、方法和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011136027.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112492137B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃廣寧;林歡;齊海兵;張峰;靳展;陳靜;任鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江智慧視頻安防創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 何家鵬

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于檢測(cè)列車車底的裝置、方法和存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：處理模塊、第一成像模塊和第二成像模塊；所述第一成像模塊與所述處理模塊連接，用于采集待檢測(cè)目標(biāo)的線陣圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送至處理模塊；所述第二成像模塊與所述處理模塊連接，用于采集待檢測(cè)目標(biāo)的面陣圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送至處理模塊；所述處理模塊用于根據(jù)所述線陣圖像數(shù)據(jù)，判斷待檢測(cè)目標(biāo)的類型；還用于根據(jù)所述待檢測(cè)目標(biāo)的類型，直接使用所述線陣圖像數(shù)據(jù)，或使用與所述線陣圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的面陣圖像數(shù)據(jù)，檢測(cè)待檢測(cè)目標(biāo)。通過(guò)獲取線陣圖像數(shù)據(jù)和面陣圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，能夠在高度較低且視野有限的位置獲取精度較高的圖像數(shù)據(jù)，減小線陣圖像數(shù)據(jù)的失真引起的影響，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于檢測(cè)列車車底的裝置、方法和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的與列車車底檢測(cè)相關(guān)的系統(tǒng)，主要有巡檢機(jī)器人、手持式設(shè)備、固定式系統(tǒng)等。巡檢機(jī)器人成本高，檢測(cè)靈活度低，維護(hù)成本高；使用手持設(shè)備檢測(cè)的人工成本較高，效率較低。相較于巡檢機(jī)器人和手持設(shè)備，固定式檢測(cè)系統(tǒng)具有效率高、成本低、穩(wěn)定性好、方便維護(hù)等優(yōu)勢(shì)。

常用的固定式車底檢測(cè)裝置主要通過(guò)獲取和處理圖像數(shù)據(jù)來(lái)判斷車底狀態(tài)。圖像數(shù)據(jù)主要包括熱圖像數(shù)據(jù)、三維圖像數(shù)據(jù)、二維圖像數(shù)據(jù)形式。其中，熱圖像數(shù)據(jù)呈現(xiàn)細(xì)節(jié)不夠，獲取三維圖像數(shù)據(jù)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。相較于熱圖像數(shù)據(jù)和三維圖像數(shù)據(jù)，二維圖像數(shù)據(jù)圖像信息豐富、獲得速度相對(duì)較快且其設(shè)備成本相對(duì)較低。然而，由于車底距離地面高度較低視野有限，以及車速的變化導(dǎo)致采集的圖像數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)壓縮或拉伸導(dǎo)致數(shù)據(jù)信息失真，使得使用二維圖像數(shù)據(jù)對(duì)車底進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)具有很大難度。

綜上所述，需要提供一種能夠?qū)嚨走M(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)的用于檢測(cè)列車車底的裝置、方法和存儲(chǔ)介質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N用于檢測(cè)列車車底的裝置、方法和存儲(chǔ)介質(zhì)。

一方面，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N用于檢測(cè)列車車底的裝置，包括：處理模塊、第一成像模塊和第二成像模塊；

所述第一成像模塊與所述處理模塊連接，用于采集待檢測(cè)目標(biāo)的線陣圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送至處理模塊；

所述第二成像模塊與所述處理模塊連接，用于采集待檢測(cè)目標(biāo)的面陣圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送至處理模塊；

所述處理模塊用于根據(jù)所述線陣圖像數(shù)據(jù)，判斷待檢測(cè)目標(biāo)的類型；還用于根據(jù)所述待檢測(cè)目標(biāo)的類型，直接使用所述線陣圖像數(shù)據(jù)，或使用與所述線陣圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的面陣圖像數(shù)據(jù)，檢測(cè)待檢測(cè)目標(biāo)。

優(yōu)選地，還包括：同步模塊、觸發(fā)模塊和測(cè)速模塊；

所述同步模塊與第一成像模塊、第二成像模塊以及處理模塊連接，用于控制所述第一成像模塊與第二成像模塊采集數(shù)據(jù)；

所述觸發(fā)模塊與處理模塊連接，用于發(fā)送觸發(fā)信號(hào)至處理模塊；

所述測(cè)速模塊與處理模塊連接，用于獲取被測(cè)車輛的速度信息，發(fā)送至處理模塊。

優(yōu)選地，所述處理模塊，具體用于：

根據(jù)所述速度信息，設(shè)置所述第一成像模塊的采集頻率；

根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)控制所述同步模塊，使所述第一成像模塊和第二成像模塊同時(shí)采集待檢測(cè)目標(biāo)的線陣圖像數(shù)據(jù)和面陣圖像數(shù)據(jù)；

處理所述面陣圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述處理后的面陣圖像數(shù)據(jù)判斷待檢測(cè)目標(biāo)的類型；

若所述待檢測(cè)目標(biāo)為第一類部件，則直接使用所述線陣圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)待檢測(cè)目標(biāo)；

若所述待檢測(cè)目標(biāo)為第二類部件，則根據(jù)所述線陣圖像數(shù)據(jù)，提取待檢測(cè)目標(biāo)的特征；獲取與所述線陣圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的面陣圖像數(shù)據(jù)，處理所述面陣圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)處理后的所述面陣圖像數(shù)據(jù)，檢測(cè)待檢測(cè)目標(biāo)；