[發明專利]用于檢測列車車底的裝置、方法和存儲介質有效
| 申請號： | 202011136027.5 | 申請日： | 2020-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN112492137B | 公開（公告）日： | 2022-06-03 |
| 發明（設計）人： | 黃廣寧;林歡;齊海兵;張峰;靳展;陳靜;任鵬 | 申請（專利權）人： | 浙江智慧視頻安防創新中心有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/225 | 分類號： | H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京辰權知識產權代理有限公司 11619 | 代理人： | 何家鵬 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 檢測 列車 車底 裝置 方法 存儲 介質 | ||
1.一種用于檢測列車車底的裝置，其特征在于，包括：處理模塊、第一成像模塊和第二成像模塊；
所述第一成像模塊與所述處理模塊連接，用于采集待檢測目標的線陣圖像數據，發送至處理模塊；
所述第二成像模塊與所述處理模塊連接，用于采集待檢測目標的面陣圖像數據，發送至處理模塊；
所述處理模塊用于根據所述線陣圖像數據，判斷待檢測目標的類型；還用于根據所述待檢測目標的類型，直接使用所述線陣圖像數據，或使用與所述線陣圖像數據對應的面陣圖像數據，檢測待檢測目標；
所述裝置還包括：同步模塊、觸發模塊和測速模塊；
所述同步模塊與第一成像模塊、第二成像模塊以及處理模塊連接，用于控制所述第一成像模塊與第二成像模塊采集數據；
所述觸發模塊與處理模塊連接，用于發送觸發信號至處理模塊；
所述測速模塊與處理模塊連接，用于獲取被測車輛的速度信息，發送至處理模塊；
其中，所述處理模塊，具體用于：
根據所述速度信息，設置所述第一成像模塊的采集頻率；
根據所述觸發信號控制所述同步模塊，使所述第一成像模塊和第二成像模塊同時采集待檢測目標的線陣圖像數據和面陣圖像數據；
處理所述面陣圖像數據，根據所述處理后的面陣圖像數據判斷待檢測目標的類型；
若所述待檢測目標為第一類部件，則直接使用所述線陣圖像數據檢測待檢測目標；
若所述待檢測目標為第二類部件，則根據所述線陣圖像數據，提取待檢測目標的特征；獲取與所述線陣圖像數據對應的面陣圖像數據，處理所述面陣圖像數據，根據處理后的所述面陣圖像數據，檢測待檢測目標；
若所述待檢測目標為第三類部件，則根據所述車輛的先驗信息，獲取車輛尺寸信息和待檢測目標的位置信息，根據所述車輛尺寸信息和待檢測目標的位置信息，確定待檢測目標在所述線陣圖像數據中的第一區域；根據所述第一區域，獲取與所述線陣圖像數據對應的面陣圖像數據的第二區域；根據所述第二區域，檢測待檢測目標；
其中，第一類部件為待檢測目標對應的線陣圖像數據即使有變形也能獲得檢測結果的部件，第二類部件為待檢測目標在線陣圖像中可能無法被識別或被正確確認的部件，第三類部件為待檢測目標在線陣圖像中存在隨機失真只能被識別一部分的部件。
2.根據權利要求1所述的用于檢測列車車底的裝置，其特征在于，所述第一成像模塊，包括：線陣圖像傳感器、鏡頭和光源。
3.根據權利要求1所述的用于檢測列車車底的裝置，其特征在于，所述第二成像模塊，包括：面陣圖像傳感器、鏡頭和光源。
4.根據權利要求1所述的用于檢測列車車底的裝置，其特征在于，還包括：存儲模塊和顯示模塊；
所述存儲模塊與處理模塊連接，用于存儲線陣圖像數據和面陣圖像數據；
所述顯示模塊與處理模塊連接，用于顯示線陣圖像數據和面陣圖像數據。
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