[發(fā)明專(zhuān)利]目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)效果評(píng)估方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011135866.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112257587A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王堃
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇禹空間科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 黃雪

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)效果評(píng)估方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取已完成訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)模型；獲取測(cè)試視頻和標(biāo)注信息，標(biāo)注信息中標(biāo)注有測(cè)試視頻中包含的至少一個(gè)目標(biāo)對(duì)象和目標(biāo)對(duì)象在每個(gè)視頻幀中的實(shí)際位置；利用網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)測(cè)試視頻進(jìn)行檢測(cè)，得到的檢測(cè)結(jié)果中包括至少一個(gè)目標(biāo)對(duì)象和目標(biāo)對(duì)象在每個(gè)視頻幀中的預(yù)測(cè)位置；根據(jù)標(biāo)注信息和檢測(cè)結(jié)果計(jì)算網(wǎng)絡(luò)模型的檢測(cè)效果，檢測(cè)效果中的軌跡穩(wěn)定誤差用于指示目標(biāo)對(duì)象未被檢測(cè)到的檢測(cè)誤差，位置誤差用于指示目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際位置和預(yù)測(cè)位置的檢測(cè)誤差。本申請(qǐng)實(shí)施例可以根據(jù)軌跡穩(wěn)定誤差和位置誤差提高網(wǎng)絡(luò)模型評(píng)估的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及圖像處理領(lǐng)域，特別涉及一種目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)效果評(píng)估方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，在對(duì)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)時(shí)，可以會(huì)先訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型，再利用網(wǎng)絡(luò)模型自動(dòng)對(duì)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，從而得到包含目標(biāo)對(duì)象的位置和分類(lèi)的檢測(cè)結(jié)果。為了評(píng)估網(wǎng)絡(luò)模型的好壞，需要對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型的檢測(cè)效果進(jìn)行評(píng)估。

相關(guān)技術(shù)中采用mAP(mean Average Precision，平均的平均精確度)指標(biāo)來(lái)評(píng)估網(wǎng)絡(luò)模型的檢測(cè)效果。通常，mAP指標(biāo)可以用來(lái)評(píng)估網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)靜止的目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)效果。

在現(xiàn)實(shí)生活中，目標(biāo)檢測(cè)大多應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，而自動(dòng)駕駛過(guò)程中檢測(cè)到的目標(biāo)對(duì)象通常都是動(dòng)態(tài)的，所以，利用mAP指標(biāo)無(wú)法評(píng)估網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)動(dòng)態(tài)的目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)效果。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)效果評(píng)估方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備，用于解決利用mAP指標(biāo)無(wú)法評(píng)估網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)動(dòng)態(tài)的目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)效果的問(wèn)題。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)效果評(píng)估方法，所述方法包括：

獲取已完成訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)模型，所述網(wǎng)絡(luò)模型用于檢測(cè)視頻中動(dòng)態(tài)的目標(biāo)對(duì)象；

獲取測(cè)試視頻和標(biāo)注信息，所述標(biāo)注信息中標(biāo)注有所述測(cè)試視頻中包含的至少一個(gè)目標(biāo)對(duì)象和所述目標(biāo)對(duì)象在每個(gè)視頻幀中的實(shí)際位置；

利用所述網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述測(cè)試視頻進(jìn)行檢測(cè)，得到檢測(cè)結(jié)果，所述檢測(cè)結(jié)果中包括至少一個(gè)目標(biāo)對(duì)象和所述目標(biāo)對(duì)象在每個(gè)視頻幀中的預(yù)測(cè)位置；

根據(jù)所述標(biāo)注信息和所述檢測(cè)結(jié)果計(jì)算所述網(wǎng)絡(luò)模型的檢測(cè)效果，所述檢測(cè)效果包括軌跡穩(wěn)定誤差和位置誤差，所述軌跡穩(wěn)定誤差用于指示所述目標(biāo)對(duì)象未被檢測(cè)到的檢測(cè)誤差，所述位置誤差用于指示所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際位置和預(yù)測(cè)位置的檢測(cè)誤差。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，，所述根據(jù)所述標(biāo)注信息和所述檢測(cè)結(jié)果計(jì)算所述網(wǎng)絡(luò)模型的檢測(cè)效果，包括：

從所述檢測(cè)結(jié)果中的多個(gè)被測(cè)對(duì)象中選擇與所述標(biāo)注信息相匹配的被測(cè)對(duì)象作為目標(biāo)對(duì)象，統(tǒng)計(jì)每個(gè)目標(biāo)對(duì)象在所述測(cè)試視頻中被檢測(cè)到的出現(xiàn)幀數(shù)和狀態(tài)改變次數(shù)，根據(jù)所述出現(xiàn)幀數(shù)和所述狀態(tài)改變次數(shù)計(jì)算所述軌跡穩(wěn)定誤差，所述狀態(tài)改變次數(shù)是指目標(biāo)對(duì)象在相鄰兩幀中的一個(gè)視頻幀中被檢測(cè)到，在另一個(gè)視頻幀中未被檢測(cè)到的次數(shù)；

從所述標(biāo)注信息中獲取針對(duì)每個(gè)目標(biāo)對(duì)象標(biāo)注的實(shí)際檢測(cè)框，從所述檢測(cè)結(jié)果中獲取檢測(cè)到的每個(gè)目標(biāo)對(duì)象的預(yù)測(cè)檢測(cè)框，根據(jù)所有實(shí)際檢測(cè)框和所有預(yù)測(cè)檢測(cè)框計(jì)算所述位置誤差；

將所述軌跡穩(wěn)定誤差和所述位置誤差相加，得到所述檢測(cè)效果。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，，所述根據(jù)所述出現(xiàn)幀數(shù)和所述狀態(tài)改變次數(shù)計(jì)算所述軌跡穩(wěn)定誤差，包括：

若所述標(biāo)注信息中標(biāo)注有一個(gè)目標(biāo)對(duì)象，則將所述出現(xiàn)幀數(shù)和所述狀態(tài)改變次數(shù)輸入第一公式中，得到所述軌跡穩(wěn)定誤差；

其中，所述M是所述測(cè)試視頻的總幀數(shù)，所述t是所述出現(xiàn)幀數(shù)，所述c是所述狀態(tài)改變次數(shù)。