[發明專利]目標對象的檢測效果評估方法、裝置、存儲介質及設備

在審

• 申請號: 202011135866.5
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112257587A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 王堃
• 申請（專利權）人: 江蘇禹空間科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 黃雪

1.一種目標對象的檢測效果評估方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取已完成訓練的網絡模型，所述網絡模型用于檢測視頻中動態的目標對象；

獲取測試視頻和標注信息，所述標注信息中標注有所述測試視頻中包含的至少一個目標對象和所述目標對象在每個視頻幀中的實際位置；

利用所述網絡模型對所述測試視頻進行檢測，得到檢測結果，所述檢測結果中包括至少一個目標對象和所述目標對象在每個視頻幀中的預測位置；

根據所述標注信息和所述檢測結果計算所述網絡模型的檢測效果，所述檢測效果包括軌跡穩定誤差和位置誤差，所述軌跡穩定誤差用于指示所述目標對象未被檢測到的檢測誤差，所述位置誤差用于指示所述目標對象的實際位置和預測位置的檢測誤差。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述標注信息和所述檢測結果計算所述網絡模型的檢測效果，包括：

從所述檢測結果中的多個被測對象中選擇與所述標注信息相匹配的被測對象作為目標對象，統計每個目標對象在所述測試視頻中被檢測到的出現幀數和狀態改變次數，根據所述出現幀數和所述狀態改變次數計算所述軌跡穩定誤差，所述狀態改變次數是指目標對象在相鄰兩幀中的一個視頻幀中被檢測到，在另一個視頻幀中未被檢測到的次數；

從所述標注信息中獲取針對每個目標對象標注的實際檢測框，從所述檢測結果中獲取檢測到的每個目標對象的預測檢測框，根據所有實際檢測框和所有預測檢測框計算所述位置誤差；

將所述軌跡穩定誤差和所述位置誤差相加，得到所述檢測效果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述出現幀數和所述狀態改變次數計算所述軌跡穩定誤差，包括：

若所述標注信息中標注有一個目標對象，則將所述出現幀數和所述狀態改變次數輸入第一公式中，得到所述軌跡穩定誤差；

其中，所述M是所述測試視頻的總幀數，所述t是所述出現幀數，所述c是所述狀態改變次數。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述出現幀數和所述狀態改變次數計算所述軌跡穩定誤差，包括：

若所述標注信息中標注有至少兩個目標對象，則獲取所述測試視頻中標注的所有目標對象的對象數；

將所述對象數、所述出現幀數和所述狀態改變次數輸入第二公式中，得到所述軌跡穩定誤差；

其中，所述N是所述對象數，所述M是所述測試視頻的總幀數，所述t_k是第k個目標對象的出現幀數，所述c_k是所述第k個目標對象的狀態改變次數，k≤N。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所有實際檢測框和所有預測檢測框計算所述位置誤差，包括：

對每個實際檢測框的中心位置進行標準差運算，得到第一標準差；

對每個預測檢測框的中心位置進行標準差運算，得到第二標準差；

對所有第一標準差和所有第二標準差計算平均值，得到所述位置誤差。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所有第一標準差和所有第二標準差計算平均值，得到所述位置誤差，包括：

將所有第一標準差和所有第二標準差輸入第三公式中，得到所述位置誤差；

其中，所述N是所述對象數，所述M是所述測試視頻的總幀數，所述是第k個檢測框的中心點的x坐標的誤差，所述是第k個檢測框的中心點的y坐標的誤差，k≤N。