[發(fā)明專利]一種方陣自動(dòng)生成編號(hào)方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011135708.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112379687A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳沖;李澤鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 一飛（海南）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)編隊(duì)信息處理技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種方陣自動(dòng)生成編號(hào)方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及無(wú)人機(jī)，對(duì)無(wú)序擺放無(wú)人機(jī)的位置信息進(jìn)行檢查，對(duì)比擺放區(qū)域信息，讀取無(wú)人機(jī)位置信息，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行預(yù)編號(hào)，得到預(yù)編號(hào)信息；根據(jù)預(yù)編號(hào)信息及位置信息，獲取每架無(wú)人機(jī)相鄰無(wú)人機(jī)信息，得到無(wú)人機(jī)鏈表信息；根據(jù)無(wú)人機(jī)鏈表信息及位置信息，自動(dòng)生成映射網(wǎng)格信息和無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的映射網(wǎng)格編號(hào)；根據(jù)映射網(wǎng)格編號(hào)對(duì)無(wú)人機(jī)預(yù)編號(hào)進(jìn)行調(diào)整，得到每架無(wú)人機(jī)自動(dòng)編號(hào)信息。本發(fā)明利用飛機(jī)擺放位置進(jìn)行獲取，通過(guò)算法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)編號(hào)，能夠得到準(zhǔn)確的擺放信息與航點(diǎn)映射信息，保證無(wú)人機(jī)飛行的準(zhǔn)確性與安全性，同時(shí)減少了大量的前期準(zhǔn)備人力資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)編隊(duì)信息處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種方陣自動(dòng)生成編號(hào)方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

目前，無(wú)人機(jī)編隊(duì)方式采用提前人工手動(dòng)編號(hào)，表演前將無(wú)人機(jī)按照對(duì)應(yīng)編號(hào)預(yù)設(shè)起飛位置進(jìn)行擺放，進(jìn)而讓無(wú)人機(jī)滿足要求實(shí)現(xiàn)飛行。

現(xiàn)有技術(shù)常用方法為：人工手動(dòng)編號(hào)進(jìn)行飛機(jī)起飛擺放的方法，由于編隊(duì)飛行無(wú)人機(jī)數(shù)量眾多，所有無(wú)人機(jī)起飛前需要對(duì)號(hào)入座人工擺放導(dǎo)致了在飛行初期存在大量人力操作，同時(shí)由于人為操作存在一定擺放錯(cuò)誤概率，若錯(cuò)誤擺放的發(fā)生，將導(dǎo)致無(wú)人機(jī)起飛后存在炸機(jī)可能，將會(huì)導(dǎo)致正常表演失敗乃至巨大的財(cái)產(chǎn)損失等問(wèn)題。

因此設(shè)計(jì)一種編隊(duì)方陣自動(dòng)生成編號(hào)方法是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

通過(guò)上述分析，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題及缺陷為：

(1)現(xiàn)有技術(shù)在無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演中，由于編隊(duì)飛行無(wú)人機(jī)數(shù)量眾多，所有無(wú)人機(jī)起飛前需要對(duì)號(hào)入座人工擺放導(dǎo)致了在飛行初期存在大量人力操作，浪費(fèi)大量的人力資源不能保證無(wú)人機(jī)飛行的準(zhǔn)確性與安全性，而且前期準(zhǔn)備需大量的人力資源。

(2)現(xiàn)有技術(shù)在無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演中，由于人為操作存在一定擺放錯(cuò)誤概率，不能得到絕對(duì)準(zhǔn)確的擺放信息與航點(diǎn)映射信息

(3)現(xiàn)有技術(shù)在無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演中，由于絕對(duì)準(zhǔn)確的擺放信息與航點(diǎn)映射信息的無(wú)法保證，存在一定的安全隱患問(wèn)題

解決以上問(wèn)題及缺陷的難度為：必須發(fā)明一種針對(duì)方陣能夠自動(dòng)生成編號(hào)方法，其難度在于目前沒(méi)有現(xiàn)成方法可供參考。

解決以上問(wèn)題及缺陷的意義為：該發(fā)明能夠彌補(bǔ)當(dāng)前人工編號(hào)帶來(lái)的缺陷，利用飛機(jī)擺放位置進(jìn)行獲取，通過(guò)算法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)編號(hào)，能夠得到準(zhǔn)確的擺放信息與航點(diǎn)映射信息，保證無(wú)人機(jī)飛行的準(zhǔn)確性與安全性，同時(shí)減少了大量的前期準(zhǔn)備人力資源。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種方陣自動(dòng)生成編號(hào)方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及無(wú)人機(jī)，具體涉及一種無(wú)人機(jī)編隊(duì)方陣自動(dòng)生成編號(hào)方法。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種無(wú)人機(jī)編隊(duì)方陣自動(dòng)生成編號(hào)方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)編隊(duì)方陣自動(dòng)生成編號(hào)方法包括：

對(duì)無(wú)序擺放無(wú)人機(jī)的位置信息進(jìn)行檢查，對(duì)比擺放區(qū)域信息，若超出預(yù)設(shè)范圍，反饋信息給操作者進(jìn)行調(diào)整處理；

讀取無(wú)人機(jī)位置信息，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行預(yù)編號(hào)，得到預(yù)編號(hào)信息；

根據(jù)預(yù)編號(hào)信息及位置信息，通過(guò)搜索算法的獲取每架無(wú)人機(jī)相鄰無(wú)人機(jī)信息，得到無(wú)人機(jī)鏈表信息；

根據(jù)無(wú)人機(jī)鏈表信息及位置信息，通過(guò)自動(dòng)映射算法自動(dòng)生成映射網(wǎng)格信息和無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的映射網(wǎng)格編號(hào)；

根據(jù)映射網(wǎng)格編號(hào)對(duì)無(wú)人機(jī)預(yù)編號(hào)進(jìn)行調(diào)整，得到每架無(wú)人機(jī)自動(dòng)編號(hào)信息。

本發(fā)明利用飛機(jī)擺放位置進(jìn)行獲取，通過(guò)算法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)編號(hào)，能夠得到準(zhǔn)確的擺放信息與航點(diǎn)映射信息，保證無(wú)人機(jī)飛行的準(zhǔn)確性與安全性，同時(shí)減少了大量的前期準(zhǔn)備人力資源。