[發明專利]一種方陣自動生成編號方法、系統、存儲介質及無人機

在審

• 申請號: 202011135708.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112379687A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 吳沖;李澤鵬
• 申請（專利權）人: 一飛（海南）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

1.一種無人機編隊方陣自動生成編號方法，其特征在于，所述無人機編隊方陣自動生成編號方法包括：

對無序擺放無人機的位置信息進行檢查，對比擺放區域信息，若超出預設范圍，反饋信息給操作者進行調整處理；

讀取無人機位置信息，對無人機進行預編號，得到預編號信息；

根據預編號信息及位置信息，通過搜索算法的獲取每架無人機相鄰無人機信息，得到無人機鏈表信息；

根據無人機鏈表信息及位置信息，通過自動映射算法自動生成映射網格信息和無人機對應的映射網格編號；

根據映射網格編號對無人機預編號進行調整，得到每架無人機自動編號信息。

2.如權利要求1所述的無人機編隊方陣自動生成編號方法，其特征在于，所述對無序擺放無人機的位置信息進行檢查分析的方法包括：通過遍歷每架無人機位置，根據預先獲取的擺放區域信息進行檢測，若無人機位置未滿足擺放區域要求，反饋錯誤信息給操作者進行處理。

3.如權利要求1所述的無人機編隊方陣自動生成編號方法，其特征在于，所述對無序擺放無人機進行預編號的方法包括：根據無人機錄入的位置信息進行排序處理，得到無人機預編號順序，進而輸出預編號信息。

4.如權利要求1所述的無人機編隊方陣自動生成編號方法，其特征在于，所述通過搜索獲取鏈接每架飛機的相鄰無人機信息的方法包括：通過獲得得到的無人機位置信息，采用對間距最小的無人機進行搜索，并將通過搜索得到的鄰近無人機信息進行存儲，構造出相關的無人機鏈表信息。

5.如權利要求1所述的無人機編隊方陣自動生成編號方法，其特征在于，所述生成映射網格信息的方法包括：通過得到的無人機相鄰無人機的鏈表信息，根據對相鄰無人機的位置進行網格化映射處理，生成映射網格信息。

6.如權利要求1所述的無人機編隊方陣自動生成編號方法，其特征在于，所述根據網格映射信息自動獲取無人機編號的方法包括：根據網格映射信息，按照需求的排列方式，調整預編號信息，自動得到無人機的最終對應編號。

7.一種無人機編隊方陣自動生成編號系統，其特征在于，所述無人機編隊方陣自動生成編號系統包括：

預編號信息獲取模塊，用于對無序擺放無人機的位置信息進行檢查，對比擺放區域信息，若超出預設范圍，反饋信息給操作者進行調整處理；讀取無人機位置信息，對無人機進行預編號，得到預編號信息；

鏈表信息獲取模塊，用于根據預編號信息及位置信息，通過搜索算法的獲取每架無人機相鄰無人機信息，得到無人機鏈表信息；

映射網格編號獲取模塊，用于根據無人機鏈表信息及位置信息，通過自動映射算法自動生成映射網格信息和無人機對應的映射網格編號；根據映射網格編號對無人機預編號進行調整，得到每架無人機自動編號信息。

8.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1～6任意一項所述方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1～6任意一項所述方法。

10.一種執行權利要求1～6任意一項所述方法的無人機。