[發(fā)明專利]一種間距可調(diào)的夾持機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011135244.2 | 申請日： | 2020-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN112171702B | 公開（公告）日： | 2021-12-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 索斐然 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津泰正機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 張海洋 |
| 地址： | 300000 天津市西青區(qū)楊柳青津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 間距 可調(diào) 夾持 機械手 | ||
1.一種間距可調(diào)的夾持機械手，包括支架(1)，所述支架(1)上設(shè)有上下移動裝置，所述上下移動裝置與夾持部一(2)連接，所述支架(1)上還連接有左右移動裝置，所述左右移動裝置上設(shè)有與夾持部一(2)配合的夾持部二(3)；所述上下移動裝置包括連桿(4)，所述連桿(4)與致動部件(5)鉸接，所述致動部件(5)與支架(1)通過連接軸一(6)鉸接，所述支架(1)內(nèi)部開設(shè)有垂直孔，所述垂直孔內(nèi)設(shè)有立柱(7)，所述立柱(7)的頂部設(shè)有連接部(8)，所述連接部(8)的一端固定有夾持部一(2)，所述連接部(8)的另一端與杠桿一(9)的一端鉸接，所述杠桿一(9)的另一端與致動部件(5)鉸接；所述左右移動裝置包括擺動支架(15)，所述擺動支架(15)的底部通過彈簧(16)與連接軸一(6)連接，擺動支架(15)通過連接軸二(17)與支架(1)連接，所述擺動支架(15)的頂部固定有夾持部二(3)；所述擺動支架(15)上還設(shè)有與致動部件配合的限位部分；所述致動部件(5)包括第一連接臂(11)、第二連接臂(12)、限位塊(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種間距可調(diào)的夾持機械手，其特征在于，所述支架(1)上還連接有切斷裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種間距可調(diào)的夾持機械手，其特征在于，所述切斷裝置包括杠桿二(21)，所述杠桿二(21)的一端連接有刀具(22)，所述杠桿二(21)的另一端設(shè)有限位塊一(23)，所述限位塊一(23)與致動部件(5)配合；所述杠桿二(21)通過連接軸二(17)與支架(1)連接；所述杠桿二(21)的左側(cè)設(shè)有凸起(24)，所述凸起(24)上設(shè)有與其配合的止擋(25)，所述止擋(25)安裝在所述左右移動裝置上；所述限位塊一(23)的左側(cè)還設(shè)有切斷限位裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種間距可調(diào)的夾持機械手，其特征在于，所述切斷限位裝置包括凸臺一(27)，所述凸臺一(27)與限位塊一(23)之間設(shè)有推力彈簧(28)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種間距可調(diào)的夾持機械手，其特征在于，所述致動部件(5)還包括第三連接臂(19)，所述第三連接臂(19)上設(shè)有限位部件(20)。
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