[發明專利]一種間距可調的夾持機械手

有效

• 申請號: 202011135244.2
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112171702B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 索斐然
• 申請（專利權）人: 天津泰正機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 張海洋

本發明屬于機械設備技術領域，提供了一種間距可調的夾持機械手，包括支架，支架上設有上下移動裝置，上下移動裝置與夾持部一連接，支架上還連接有左右移動裝置，左右移動裝置上設有與夾持部一配合的夾持部二；本發明通過左右移動裝置和上下移動裝置的配合實現對不同形狀、尺寸工件的夾緊，直接夾取即可，不需要每次進行調整，結構簡單，生產成本低，操作方便，通用性強，降低了設備成本，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體涉及一種間距可調的夾持機械手；屬于IPC分類體系中的B25J15/08、B25J15/00、B25J11/00。

背景技術

夾持機械手是用于夾持、固定作業工具的機構，被廣泛的應用到各個行業，但是現有技術中的夾持機械手一般都用于夾持同一種形狀和型號的工件，通用性較差；另外現有技術中的夾持機械手結構復雜，需要依靠氣缸等動力源進行驅動，生產成本高；本發明旨在于發明一種間距可調的夾持機械，結構簡單，并且可以夾持不同形狀和型號的工件，使本發明的通用性較強，生產成本較低；發明人對本發明盡可能進行了詳細、全面地檢索，得到了如下現有技術，現對這些現有技術做簡單介紹，并和本發明的技術方案做相關對比，以便更好的了解本發明的發明構思，展現本發明的技術優勢和技術特點。

現有技術1：CN201620048355.2，提供了一種可調節機械手，包括氣缸、可調螺釘、底盤、可調整機械手和離合器蓋；由于可調整機械手為圓弧形狀，抓住工件后，圓弧朝內，因此能夠有效防止工件脫落，且氣缸壓力可進行調節，以滿足不同規格大小的工件，從而擴大了該可調節機械手的適用范圍；該可調節機械手簡單實用，為企業的優化生產得到了改善，且可向市場推廣，經濟實惠，工作效率高；但是該可調節機械手的動力源采用氣缸，生產成本較高，并且僅適用于圓弧狀的工件，通用性較差；

現有技術2：CN201810160832.8，提供了一種可調節機械手，包括：三桿氣缸，所述三桿氣缸的伸出端連接有連接板，所述連接板上固定有手指氣缸，所述手指氣缸的手指端固定有安裝板，所述安裝板上連接有調節機構，所述調節機構上連接有V型接手；調節機構包括：連接在安裝板上的導桿，與所述導桿相平行且連接在安裝板上的調節螺桿，與所述調節螺桿端部連接的擋圈。V型接手采用端部向內彎曲的結構設計。兩個V型接手的端部采用齒形結構相互嚙合；該發明設置有調節機構，可通過調節機構調節兩V型接手之間的寬度，使機械手可以抓取多種尺寸的產品，從而解決了現有技術中機械手抓取工件種類單一的問題；但是該發明抓取不同尺寸的工件時，需要每次都先調節螺栓，使V型接手沿導桿的軸線方向滑動，從而調節兩個V型接手之間的距離；使用十分的繁瑣，通用性較差。

現有技術3：CN201620349523.1，提供了一種可調機械手，包括：殼體、驅動桿、手指、蝸輪，所述殼體內設置有平行的兩個蝸輪，所述蝸輪上設置有轉軸，所述手指一端固定在轉軸上，所述手指中部通過鉸銷與殼體相固定；所述驅動桿末端設置為蝸桿結構，所述驅動桿末端與兩個蝸輪轉動連接；使用時，驅動桿末端蝸桿結構轉動，帶動兩個蝸輪轉動，蝸輪上的轉軸帶動手指以鉸銷轉動，手指末端打開，打開后，夾住工件，驅動桿末端蝸桿結構反向轉動，手指回收，并通過拉簧進一步夾緊工件，可以通過調節蝸桿與蝸輪上的螺紋距離和驅動桿轉動速度來調節手指末端的打開、夾緊程度和速度；該現有技術只能抓取同一種形狀的工件，不適用與多種形狀和型號的工件，通用性較差，并且只有一個方向的夾緊力，夾緊效果差。