[發明專利]一種起重機雙主梁內縫焊接工作站

在審

• 申請號: 202011135156.2
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112091497A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 唐玉璽;蘇明;步向輝
• 申請（專利權）人: 河南明璽智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 安申濤

本發明提供一種起重機雙主梁內縫焊接工作站，包括偏掛機器人工作站，所述偏掛機器人工作站還包括橫移裝置和地軌，所述偏掛機器人工作站的一側間隔處設有變位機，所述變位機的上方設置有起重機雙主梁工件，利用機器人偏掛裝置最大限度的進行死角焊接，解決普通正裝式機器人可能會造成部分死角無法焊接情況，同時提高了工作效率，減少焊接時間。

技術領域

本發明涉及起重機技術領域，具體涉及一種起重機雙主梁內縫焊接工作站。

背景技術

焊接是現代機械制造業中必不可少的一種加工工藝方法，在汽車制造、工程機械等行業中占有重要的地位，過去采用人工操作焊接加工是一項繁重的工作，隨著許多焊接結構件的焊接精度和速度要求越來越高，一般工人已難以勝任這一工作，此外，焊接時的電弧、火花及煙霧等對人體會造成傷害，焊接制造工藝的復雜性、勞動強度、產品質量、批量等要求，使得焊接工藝對于自動化、機械化的要求極為迫切，實現機器人自動焊接代替人工操作焊接成為幾代焊接人的理想和追求目標，批量化、高效率和對產品質量一致性的要求，使焊接機器人在汽車焊接中獲得大量應用，此時市面上常見的焊接機器人種類大致有：固定式，移動式，此發明為起重機雙主梁內縫焊接工作站，此方式優化了因工件腔體過深造成的機器人無法進入焊接的情況，全方位覆蓋焊接死角，提高焊接效率，減少了焊接時間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種起重機雙主梁內縫焊接工作站，旨在解決現有技術中因工件腔體過深造成的機器人無法進入焊接的技術問題。

為實現上述目的，本發明一種起重機雙主梁內縫焊接工作站采用的技術方案是：

一種起重機雙主梁內縫焊接工作站，包括偏掛機器人工作站，所述偏掛機器人工作站還包括橫移裝置和地軌，所述偏掛機器人工作站的一側間隔處設有變位機，所述變位機的上方設置有起重機雙主梁工件。

優選地，所述橫移裝置包括滑臺，所述滑臺上設有上下設置的用于提供動力的電機減速機，所述電機減速機向下的一端設有用于與齒條嚙合的齒輪，所述滑臺向下的一側面設有用于與滑軌相配合的滑塊，所述滑臺的上表面設有軸向方向的立柱。

優選地，所述立柱的一側設有位于滑臺上方的機器人電控柜，所述立柱的另一側設有位于滑臺上方的焊機。

優選地，所述立柱的一側設有焊絲桶，所述立柱向上的一端設有橫梁，所述橫梁的下表面設有用于移動的橫梁滑軌滑塊。

優選地，所述橫梁滑軌滑塊的下方設有電機減速機齒輪，所述電機減速機齒輪的外周面套接有機器人底座，所述機器人底座的上表面滑動連接在橫梁的下表面，所述機器人底座的下表面設有六軸機器人。

優選地，所述機器人底座的下表面設有六軸機器人，所述六軸機器人的一端設有用于焊接工件的焊槍。

優選地，所述橫移裝置與地軌通過滑塊滑動連接

本發明的有益效果：利用機器人偏掛裝置最大限度的進行死角焊接，解決普通正裝式機器人可能會造成部分死角無法焊接情況，同時提高了工作效率，減少焊接時間。

附圖說明

圖1是本發明一種起重機雙主梁內縫焊接工作站的具體實施例的結構示意圖；

圖2是本發明圖1中偏掛機器人工作站橫移裝置和地軌配合的結構示意圖；

圖3是本發明圖1中橫移裝置的結構示意圖。

圖中：1、偏掛機器人工作站；11、橫移裝置；1101、滑臺；1102、機器人電控臺；1103、電機減速機；1104、齒輪；1105、滑塊；1106、立柱；1107、焊機；1108、焊槍；1109、焊絲桶；1110、橫梁；1111、橫梁滑軌滑塊；1112、電機減速機齒輪；1113、機器人底座；1114、電控柜；1115、六軸機器人；12、地軌；2、起重機雙主梁工件；3、變位機；。