[發明專利]一種起重機雙主梁內縫焊接工作站

在審

• 申請號: 202011135156.2
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112091497A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 唐玉璽;蘇明;步向輝
• 申請（專利權）人: 河南明璽智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 安申濤

1.一種起重機雙主梁內縫焊接工作站，其特征在于：包括偏掛機器人工作站，所述偏掛機器人工作站還包括橫移裝置和地軌，所述偏掛機器人工作站的一側間隔處設有變位機，所述變位機的上方設置有起重機雙主梁工件。

2.根據權利要求1所述的起重機雙主梁內縫偏掛機器人焊接工作站，其特征在于：所述橫移裝置包括滑臺，所述滑臺上設有上下設置的用于提供動力的電機減速機，所述電機減速機向下的一端設有用于與齒條嚙合的齒輪，所述滑臺向下的一側面設有用于與滑軌相配合的滑塊，所述滑臺的上表面設有軸向方向的立柱。

3.根據權利要求2所述的起重機雙主梁內縫焊接工作站，其特征在于：所述立柱的一側設有位于滑臺上方的機器人電控柜，所述立柱的另一側設有位于滑臺上方的焊機。

4.根據權利要求3所述的起重機雙主梁內縫焊接工作站，其特征在于：所述立柱的一側設有焊絲桶，所述立柱向上的一端設有橫梁，所述橫梁的下表面設有用于移動的橫梁滑軌滑塊。

5.根據權利要求4所述的起重機雙主梁內縫焊接工作站，其特征在于：所述橫梁滑軌滑塊的下方設有電機減速機齒輪，所述電機減速機齒輪的外周面套接有機器人底座，所述機器人底座的上表面滑動連接在橫梁的下表面，所述機器人底座的下表面設有六軸機器人。

6.根據權利要求5所述的起重機雙主梁內縫焊接工作站，其特征在于：所述機器人底座的下表面設有六軸機器人，所述六軸機器人的一端設有用于焊接工件的焊槍。

7.根據權利要求1-6任一項所訴的起重機雙主梁內縫焊接工作站，其特征在于：所述橫移裝置與地軌通過滑塊滑動連接。