[發明專利]一種硬盤基片自動搬運機

有效

• 申請號: 202011134928.0
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112374156B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 張新虎;曾小毛
• 申請（專利權）人: 深圳長城開發精密技術有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種硬盤基片自動搬運機，包括：基座；集載結構，其固定安置于基座上壁，且位于左端中心線前側；第一搬運結構，其固定安置于基座上壁，且位于右端中心線前側，并位于集載結構右側；第二搬運結構，其固定安置于基座上壁，且位于左端中心線后側，本發明涉及基片搬運技術領域，本發明，通過集載結構可將基片依次輸送，且通過導向架進行順序傾斜排列；通過第一搬運結構可將排列后的基片單片搬運，且擺放在其中一個第二輸送帶上轉送；通過第二搬運結構可將排列后的基片整體搬運，放在另一個第二輸送帶上轉送；其整體可根據使用需求進行控制驅動，多種類搬運轉送，不僅節省人力物力，提高搬運轉送效率，且避免割傷人體。

技術領域

本發明涉及基片搬運技術領域，具體為一種硬盤基片自動搬運機。

背景技術

硬盤基片是硬盤主要的數據存儲載體，表面被涂上磁性物質，通過磁頭的讀/寫將數據記錄在其中；由于基片在硬盤中要高速旋轉，所以硬盤的盤片表面都十分光滑，而且耐磨度都很高；

而硬盤基片生產后，一般都通過集體裝箱進行運輸或者單片進行搬運裝載，但是由于生產量較大，且其為圓盤狀容易割傷人體，并人工搬運較為繁瑣，耗費人力以及時間，造成工作效率低下，因此，現設計一種硬盤基片自動搬運機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種硬盤基片自動搬運機，以解決便于快速搬運的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種硬盤基片自動搬運機，包括：

基座；

集載結構，其固定安置于基座上壁，且位于左端中心線前側；

第一搬運結構，其固定安置于基座上壁，且位于右端中心線前側，并位于集載結構右側；

第二搬運結構，其固定安置于基座上壁，且位于左端中心線后側；

還包括：一對結構相同的第一輸送帶，其分別固定安置于基座上壁，且位于前后兩端中心部位處，并相互對稱；

所述集載結構，包括：第二輸送帶、導向架、限位板、一對結構相同的限位組件；

所述第二輸送帶固定安置于基座上壁，且位于左端中心線前側，并位于一對第一輸送帶之間，所述導向架其一端固定安置于第二輸送帶右端，且其一端內上壁沿高度低于第二輸送帶，所述限位板其一端固定焊接于導向架另一端，且位于中心部位處，一對所述限位組件分別固定安置于導向架另一端前后兩側上。

優選的，所述第一搬運結構，包括：懸臂架、第一電機、安裝箱、第一電動推桿、移動板、三個結構相同的移動桿、三個結構相同的吸盤、氣泵以及頂桿；

所述懸臂架其一端固定焊接于基座上壁，且位于右端中心線前側，并位于導向架右側，所述懸臂架其另一端內開設有內腔，所述第一電機固定安置于懸臂架另一端內，且位于中心部位處，并其驅動端活動貫穿于另一端左側壁，所述安裝箱固定安置于第一電機驅動端上，且其左側壁等距開設有三個結構相同的限位孔，所述第一電動推桿固定安置于安裝箱內右側壁上，且位于中心部位處，所述移動板活動嵌裝于安裝箱內，且固定安置于第一電動推桿伸縮端上，三個所述移動桿均為空心結構，三個所述移動桿其一端分別活動貫穿于安裝箱左側壁限位孔內，且分別固定安置于移動板左側壁上，三個所述吸盤分別固定安置于三個移動桿另一端上，所述氣泵固定安置于安裝箱右端上壁，且其出氣端分別與三個吸盤管道相連，并其管道分別位于移動桿內，所述頂桿其一端固定安置于安裝箱左側壁，且位于三個限位孔中心部位處，并其另一端固定安裝有橡膠頭。

優選的，所述第二搬運結構，包括：機械臂、夾持架、螺旋桿、防護箱、第二電機以及一對結構相同的夾爪；