[發(fā)明專(zhuān)利]一種硬盤(pán)基片自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011134928.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112374156B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新虎;曾小毛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳長(zhǎng)城開(kāi)發(fā)精密技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種硬盤(pán)基片自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，包括：

基座(1)；

集載結(jié)構(gòu)(2)，其固定安置于基座(1)上壁，且位于左端中心線前側(cè)；

第一搬運(yùn)結(jié)構(gòu)(3)，其固定安置于基座(1)上壁，且位于右端中心線前側(cè)，并位于集載結(jié)構(gòu)(2)右側(cè)；

第二搬運(yùn)結(jié)構(gòu)(4)，其固定安置于基座(1)上壁，且位于左端中心線后側(cè)；

還包括：一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的第一輸送帶(5)，其分別固定安置于基座(1)上壁，且位于前后兩端中心部位處，并相互對(duì)稱(chēng)；

所述集載結(jié)構(gòu)(2)，包括：第二輸送帶(21)、導(dǎo)向架(22)、限位板(23)、一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的限位組件(24)；

所述第二輸送帶(21)固定安置于基座(1)上壁，且位于左端中心線前側(cè)，并位于一對(duì)第一輸送帶(5)之間，所述導(dǎo)向架(22)其一端固定安置于第二輸送帶(21)右端，且其一端內(nèi)上壁沿高度低于第二輸送帶(21)，所述限位板(23)其一端固定焊接于導(dǎo)向架(22)另一端，且位于中心部位處，一對(duì)所述限位組件(24)分別固定安置于導(dǎo)向架(22)另一端前后兩側(cè)上；

所述限位組件(24)，包括：限位塊(241)、軸桿(242)、一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的限位桿(243)、轉(zhuǎn)接塊(244)以及第二電動(dòng)推桿(245)；

所述限位塊(241)傾斜固定焊接于導(dǎo)向架(22)右端前側(cè)壁上，且其中心部位處開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述軸桿(242)活動(dòng)貫穿于限位塊(241)內(nèi)，且活動(dòng)貫穿于驅(qū)動(dòng)槽，一對(duì)所述限位桿(243)其一端分別固定安置于軸桿(242)兩端上，且分別位于導(dǎo)向架(22)右端上下兩側(cè)相互對(duì)稱(chēng)，所述轉(zhuǎn)接塊(244)其一端活動(dòng)嵌裝于驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，且固定安置于軸桿(242)上，所述第二電動(dòng)推桿(245)傾斜活動(dòng)安置于第二輸送帶(21)右端側(cè)壁，且伸縮端活動(dòng)連接于轉(zhuǎn)接塊(244)另一端上；

所述第一搬運(yùn)結(jié)構(gòu)(3)，包括：懸臂架(31)、第一電機(jī)(32)、安裝箱(33)、第一電動(dòng)推桿(34)、移動(dòng)板(35)、三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的移動(dòng)桿(36)、三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的吸盤(pán)(37)、氣泵(38)以及頂桿(39)；

所述懸臂架(31)其一端固定焊接于基座(1)上壁，且位于右端中心線前側(cè)，并位于導(dǎo)向架(22)右側(cè)，所述懸臂架(31)其另一端內(nèi)開(kāi)設(shè)有內(nèi)腔，所述第一電機(jī)(32)固定安置于懸臂架(31)另一端內(nèi)，且位于中心部位處，并其驅(qū)動(dòng)端活動(dòng)貫穿于另一端左側(cè)壁，所述安裝箱(33)固定安置于第一電機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)端上，且其左側(cè)壁等距開(kāi)設(shè)有三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的限位孔，所述第一電動(dòng)推桿(34)固定安置于安裝箱(33)內(nèi)右側(cè)壁上，且位于中心部位處，所述移動(dòng)板(35)活動(dòng)嵌裝于安裝箱(33)內(nèi)，且固定安置于第一電動(dòng)推桿(34)伸縮端上，三個(gè)所述移動(dòng)桿(36)均為空心結(jié)構(gòu)，三個(gè)所述移動(dòng)桿(36)其一端分別活動(dòng)貫穿于安裝箱(33)左側(cè)壁限位孔內(nèi)，且分別固定安置于移動(dòng)板(35)左側(cè)壁上，三個(gè)所述吸盤(pán)(37)分別固定安置于三個(gè)移動(dòng)桿(36)另一端上，所述氣泵(38)固定安置于安裝箱(33)右端上壁，且其出氣端分別與三個(gè)吸盤(pán)(37)管道相連，并其管道分別位于移動(dòng)桿(36)內(nèi)，所述頂桿(39)其一端固定安置于安裝箱(33)左側(cè)壁，且位于三個(gè)限位孔中心部位處，并其另一端固定安裝有橡膠頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬盤(pán)基片自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述第二搬運(yùn)結(jié)構(gòu)(4)，包括：機(jī)械臂(41)、夾持架(42)、螺旋桿(43)、防護(hù)箱(44)、第二電機(jī)(45)以及一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的夾爪(46)；

所述機(jī)械臂(41)其一端固定安置于底座上壁，且位于左端中心線后側(cè)，所述夾持架(42)為矩形結(jié)構(gòu)，且其中心部位處開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽，所述夾持架(42)固定安置于機(jī)械臂(41)另一端上，所述螺旋桿(43)其一端活動(dòng)嵌裝于夾持架(42)移動(dòng)槽內(nèi)左側(cè)壁內(nèi)，且其另一端活動(dòng)貫穿于移動(dòng)架右側(cè)壁內(nèi)，所述防護(hù)箱(44)固定安置于夾持架(42)右端，且活動(dòng)套裝于螺紋桿另一端上，所述第二電機(jī)(45)固定安置于防護(hù)箱(44)內(nèi)，且其驅(qū)動(dòng)端固定連接于螺紋桿另一端上，一對(duì)所述夾爪(46)其一端分別活動(dòng)嵌裝于夾持架(42)移動(dòng)槽內(nèi)，且其一端中心部位處均開(kāi)設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的方向相反的螺旋孔，并分別活動(dòng)套裝于螺旋桿(43)兩端上相互對(duì)稱(chēng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硬盤(pán)基片自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述夾爪(46)均為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。