[發(fā)明專利]一種電梯檢測方法、裝置、機(jī)器人及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011134828.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112357707B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃國蘇;張永生;郭雅萍
• 申請（專利權(quán)）人: 日立樓宇技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實施例公開一種電梯檢測方法、裝置、機(jī)器人及存儲介質(zhì)，該方法包括：響應(yīng)于電梯運(yùn)行模式控制電梯運(yùn)行，并于所述電梯到達(dá)當(dāng)前目標(biāo)樓層時，控制機(jī)械臂到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置；基于所述機(jī)械臂上安裝的攝像裝置，采集所述第一預(yù)設(shè)位置處的檢測視頻；獲取第一預(yù)設(shè)視頻，基于所述第一預(yù)設(shè)視頻與所述檢測視頻，對所述電梯進(jìn)行檢測。能夠代替人工對電梯進(jìn)行復(fù)雜項目的檢測，降低了電梯檢測的工作強(qiáng)度、檢測難度，減短了檢測時長，同時降低了危險系數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯檢測方法、裝置、機(jī)器人及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

我國城市化發(fā)展已經(jīng)有30多年以上，電梯保有量持續(xù)上升，維保市場日益增大。

現(xiàn)有技術(shù)中，電梯的維保工作大部分仍然依賴人工。對電梯進(jìn)行檢測時，維保人員需要在轎頂對每層廳門動作、每層平層狀態(tài)和轎門活動部件動作的檢查。

現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下缺點(diǎn)：近幾年人工成本持續(xù)上升，這就導(dǎo)致各大廠家和維保公司開始推行柔性維保，即采用按需維保的方式盡量減少維保人員數(shù)量，而該方式卻降低了電梯質(zhì)量和乘梯安全的保障；人工對電梯進(jìn)行檢測，工作強(qiáng)度高、難度大、耗時長，同時危險系數(shù)高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種電梯檢測方法、裝置、機(jī)器人及存儲介質(zhì)，能夠代替檢測人員對電梯進(jìn)行復(fù)雜項目的檢測，降低了電梯檢測的工作強(qiáng)度、檢測難度，減短了檢測時長，同時降低了危險系數(shù)。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電梯檢測方法，包括：

響應(yīng)于電梯運(yùn)行模式控制電梯運(yùn)行，并于所述電梯到達(dá)當(dāng)前目標(biāo)樓層時，控制機(jī)械臂到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置；

基于所述機(jī)械臂上安裝的攝像裝置，采集所述第一預(yù)設(shè)位置處的檢測視頻；

獲取第一預(yù)設(shè)視頻，基于所述第一預(yù)設(shè)視頻與所述檢測視頻，對所述電梯進(jìn)行檢測。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種電梯檢測裝置，包括：

控制模塊，用于響應(yīng)于電梯運(yùn)行模式控制電梯運(yùn)行，并于所述電梯到達(dá)當(dāng)前目標(biāo)樓層時，控制機(jī)械臂到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置；

檢測視頻采集模塊，用于基于所述機(jī)械臂上安裝的攝像裝置，采集所述第一預(yù)設(shè)位置處的檢測視頻；

檢測模塊，用于獲取第一預(yù)設(shè)視頻，基于所述第一預(yù)設(shè)視頻與所述檢測視頻，對所述電梯進(jìn)行檢測。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種機(jī)器人，所述機(jī)器人包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當(dāng)一個或多個程序被一個或多個處理器執(zhí)行，使得一個或多個處理器實現(xiàn)如本發(fā)明實施例任一的電梯檢測方法。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種包含計算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲介質(zhì)，計算機(jī)可執(zhí)行指令在由計算機(jī)處理器執(zhí)行時用于執(zhí)行如本發(fā)明實施例任一的電梯檢測方法。

本發(fā)明實施例提供的一種電梯檢測方法，通過響應(yīng)于電梯運(yùn)行模式控制電梯運(yùn)行，并于電梯到達(dá)當(dāng)前目標(biāo)樓層時，控制機(jī)械臂到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置，基于機(jī)械臂上安裝的攝像裝置，采集第一預(yù)設(shè)位置處的檢測視頻，獲取第一預(yù)設(shè)視頻，基于第一預(yù)設(shè)視頻與檢測視頻，對電梯進(jìn)行檢測，實現(xiàn)了代替人工對電梯進(jìn)行復(fù)雜項目的檢測，降低了電梯檢測的工作強(qiáng)度、檢測難度，減短了檢測時長，同時降低了危險系數(shù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種電梯檢測方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種電梯檢測方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種電梯檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖；