[發明專利]一種自動上下料設備

在審

• 申請號: 202011134690.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112061713A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 付沖
• 申請（專利權）人: 江蘇唯侓機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G17/40;B65G43/08;B65G35/00;B65G47/82;B65G59/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種自動上下料設備，料籠設置在物料車上，托盤設置在料籠內，第一提升機設置在第一鏈條輸送線的下部，第四鏈條輸送線設置在第二鏈條輸送線的上方，第一鏈條輸送線設置在第二鏈條輸送線和第四鏈條輸送線的一側，第三鏈條輸送線設置在第二鏈條輸送線和第四鏈條輸送線的另一側，第二提升機設置在第三鏈條輸送線的下部，料籠定位架設置在第三鏈條輸送線的兩側，料籠定位氣缸與料籠定位架連接設置，推桿設置在第四鏈條輸送線上，驅動部件與推桿連接，拉料鉤設置在拉料機構的端部，回推機構設置在拉料機構之間。本發明結構簡單，上料方便，使用安全，維護方便，調整操作方便，具有效率和安全兼顧性原則，適用性強。

技術領域

本發明涉及機械自動化技術領域，特別是涉及一種自動上下料設備。

背景技術

自動化設備廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化設備不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。上下料設備是產品生產過程中常用的設備，但現有的上下料設備占用空間大，增加廠房成本。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種自動上下料設備，使用效果好。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種自動上下料設備，包括物料車、料籠、托盤、第一鏈條輸送線、第一提升機、第二鏈條輸送線，第三鏈條輸送線、第四鏈條輸送線、第一料籠定位架、第二料籠定位架、料籠定位氣缸、第二提升機、推桿、驅動部件、拉料鉤、拉料機構和回推機構，所述料籠設置在所述物料車上，所述托盤設置在所述料籠內，所述托盤為多個，多個所述托盤從上到下依次設置，所述第一提升機設置在所述第一鏈條輸送線的下部，所述第四鏈條輸送線設置在所述第二鏈條輸送線的上方，所述第一鏈條輸送線設置在所述第二鏈條輸送線和所述第四鏈條輸送線的一側，所述第三鏈條輸送線設置在所述第二鏈條輸送線和所述第四鏈條輸送線的另一側，所述第二提升機設置在所述第三鏈條輸送線的下部，所述第一料籠定位架和所述第二料籠定位架設置在所述第三鏈條輸送線的兩側，所述料籠定位氣缸與所述第一料籠定位架或所述第二料籠定位架連接設置，所述推桿設置在所述第四鏈條輸送線上，所述驅動部件與所述推桿連接，所述拉料鉤設置在所述拉料機構的端部，所述回推機構設置在所述拉料機構之間。

在本發明一個較佳實施例中，所述物料車上設置有AGV小車。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一鏈條輸送線、所述第二鏈條輸送線、所述第三鏈條輸送線和所述第四鏈條輸送線的結構相同，所述第一鏈條輸送線包括輸送鏈條、傳動鏈條、馬達、轉動軸和料框到位傳感器，所述傳動鏈條纏繞在所述馬達和所述轉動軸上，所述輸送鏈條纏繞在所述轉動軸上，所述料框到位傳感器設置在所述輸送鏈條上。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一提升機和所述第二提升機為電缸。

在本發明一個較佳實施例中，所述拉料鉤與所述拉料機構通過彈簧連接，所述拉料鉤在所述拉料機構上活動設置。

在本發明一個較佳實施例中，所述回推機構包括回推絲桿和回推馬達，所述回推馬達與所述回推絲桿連接設置。

在本發明一個較佳實施例中，所述自動上下料設備還包括機架，所述機架設置在所述自動上下料設備上。

在本發明一個較佳實施例中，所述自動上下料設備還包括電控箱，所述電控箱控制所述自動上下料設備。

本發明的有益效果是：本發明的自動上下料設備，結構簡單，上料方便，使用安全，維護方便，外型美觀，傳動上合理安全，運行平穩可靠，確保整個設備具有較高的穩定性、可靠性和安全性，兼容性好，調整操作方便，具有效率和安全兼顧性原則，適用性強。

附圖說明