[發明專利]一種自動上下料設備

在審

• 申請號: 202011134690.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112061713A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 付沖
• 申請（專利權）人: 江蘇唯侓機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G17/40;B65G43/08;B65G35/00;B65G47/82;B65G59/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動上下料設備，其特征在于，包括物料車、料籠、托盤、第一鏈條輸送線、第一提升機、第二鏈條輸送線，第三鏈條輸送線、第四鏈條輸送線、第一料籠定位架、第二料籠定位架、料籠定位氣缸、第二提升機、推桿、驅動部件、拉料鉤、拉料機構和回推機構，所述料籠設置在所述物料車上，所述托盤設置在所述料籠內，所述托盤為多個，多個所述托盤從上到下依次設置，所述第一提升機設置在所述第一鏈條輸送線的下部，所述第四鏈條輸送線設置在所述第二鏈條輸送線的上方，所述第一鏈條輸送線設置在所述第二鏈條輸送線和所述第四鏈條輸送線的一側，所述第三鏈條輸送線設置在所述第二鏈條輸送線和所述第四鏈條輸送線的另一側，所述第二提升機設置在所述第三鏈條輸送線的下部，所述第一料籠定位架和所述第二料籠定位架設置在所述第三鏈條輸送線的兩側，所述料籠定位氣缸與所述第一料籠定位架或所述第二料籠定位架連接設置，所述推桿設置在所述第四鏈條輸送線上，所述驅動部件與所述推桿連接，所述拉料鉤設置在所述拉料機構的端部，所述回推機構設置在所述拉料機構之間。

2.根據權利要求1所述的自動上下料設備，其特征在于，所述物料車上設置有AGV小車。

3.根據權利要求1所述的自動上下料設備，其特征在于，所述第一鏈條輸送線、所述第二鏈條輸送線、所述第三鏈條輸送線和所述第四鏈條輸送線的結構相同，所述第一鏈條輸送線包括輸送鏈條、傳動鏈條、馬達、轉動軸和料框到位傳感器，所述傳動鏈條纏繞在所述馬達和所述轉動軸上，所述輸送鏈條纏繞在所述轉動軸上，所述料框到位傳感器設置在所述輸送鏈條上。

4.根據權利要求1所述的自動上下料設備，其特征在于，所述第一提升機和所述第二提升機為電缸。

5.根據權利要求1所述的自動上下料設備，其特征在于，所述拉料鉤與所述拉料機構通過彈簧連接，所述拉料鉤在所述拉料機構上活動設置。

6.根據權利要求1所述的自動上下料設備，其特征在于，所述回推機構包括回推絲桿和回推馬達，所述回推馬達與所述回推絲桿連接設置。

7.根據權利要求1所述的自動上下料設備，其特征在于，所述自動上下料設備還包括機架，所述機架設置在所述自動上下料設備上。

8.根據權利要求1所述的自動上下料設備，其特征在于，所述自動上下料設備還包括電控箱，所述電控箱控制所述自動上下料設備。