[發明專利]一種用于電動重卡電池包更換的換電機械手

在審

• 申請號: 202011134619.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112158175A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 張玉輝
• 申請（專利權）人: 山東優一電汽車科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/80;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/10
• 代理公司: 深圳正和天下專利代理事務所(普通合伙) 44581
• 代理人: 楊波

本發明提供一種用于電動重卡電池包更換的換電機械手，包括機械手滑軌以及設置于所述機械手滑軌上、可在所述機械手滑軌上平移的機械手，所述機械手包括主機體以及與所述主機體下部相連接的托舉板；所述主機體外側還設置有用于與外部電池包匹配連接的掛鉤單元；所述機械手滑軌內側開設有滑動槽，且在所述主機體下部連接設置有與所述滑動槽匹配的滑動板；還包括設置于所述主機體中、用于驅動所述主機體在所述機械手滑軌上平行移動的驅動機構，實際應用過程中，可以將該換電機械手設置于電動卡車與電池包存放箱中間部位，利用機械手進行電池包的快速更換，結構設計合理，應用效果好。

[技術領域]

本發明涉及用于進行電池換電的機械手設備技術領域，尤其涉及一種結構設計合理，應用效果突出的用于電動重卡電池包更換的換電機械手。

[背景技術]

近些年，隨著電動汽車的逐漸普及和快速發展，汽車的電動化趨勢越發明顯，技術也得到了很大程度的提升。

目前電動小汽車是消費主流，的士車、私家車等小型汽車的電動化較為廣泛，為了更好的實現汽車的電動化，需要將電動新能源向重卡、大型運輸設備方面發展。

基于此，需要在重型卡車的具體構造、換電機構以及換電方式等方面進行改進和改善，本領域的技術人員也進行了大量的研發與實驗，取得了較好的成績。

[發明內容]

為克服現有技術所存在的問題，本發明提供一種結構設計合理，應用效果突出的用于電動重卡電池包更換的換電機械手。

本發明解決技術問題的方案是提供一種用于電動重卡電池包更換的換電機械手，包括機械手滑軌以及設置于所述機械手滑軌上、可在所述機械手滑軌上平移的機械手，所述機械手包括主機體以及與所述主機體下部相連接的托舉板；所述主機體外側還設置有用于與外部電池包匹配連接的掛鉤單元；所述機械手滑軌內側開設有滑動槽，且在所述主機體下部連接設置有與所述滑動槽匹配的滑動板；還包括設置于所述主機體中、用于驅動所述主機體在所述機械手滑軌上平行移動的驅動機構。

優選地，所述機械手滑軌的滑動槽內部兩側分別間隔設置有多個長條狀限位塊以及圓柱體狀限位柱；所述限位塊與所述限位柱呈一條線設置；所述滑動板上開設有用于嵌入所述限位塊與所述限位柱的滑動限位槽。

優選地，所述掛鉤單元處于所述主機體的上側部位；所述托舉板處于所述主機體的下側部位。

優選地，所述機械手滑軌下部還設置有用于承載所述機械手滑軌的液壓升降機構以及用于承載所述液壓升降機構的AGV轉運車；所述AGV轉運車的四個輪體為麥克拉姆輪體。

優選地，所述機械手滑軌中間部位還設置有用于傳動的齒輪組件。

優選地，所述機械手滑軌中還設置有用于對所述機械手的平移距離進行感應的紅外感應器。

優選地，所述掛鉤單元包括分別對稱設置于所述主機體外側的U型掛鉤。

優選地，所述液壓升降機構上設置有與所述機械手滑軌固定連接的固定板；所述機械手滑軌處于所述固定板的中間部位。

與現有技術相比，本發明一種用于電動重卡電池包更換的換電機械手通過同時設置機械手滑軌12以及設置于所述機械手滑軌12上、可在所述機械手滑軌12上平移的機械手11，所述機械手包括主機體11以及與所述主機體11下部相連接的托舉板112，主機體11外側還設置有用于與外部電池包匹配連接的掛鉤單元111，機械手滑軌12內側開設有滑動槽，且在所述主機體11下部連接設置有與所述滑動槽匹配的滑動板113，還包括設置于所述主機體11中、用于驅動所述主機體11在所述機械手滑軌12上平行移動的驅動機構，實際應用過程中，可以將該換電機械手設置于電動卡車與電池包存放箱中間部位，利用機械手進行電池包的快速更換，結構設計合理，應用效果好。

[附圖說明]