[發(fā)明專利]一種用于電動重卡電池包更換的換電機械手

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• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112158175A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 張玉輝
• 申請（專利權）人: 山東優(yōu)一電汽車科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/80;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/10
• 代理公司: 深圳正和天下專利代理事務所(普通合伙) 44581
• 代理人: 楊波

1.一種用于電動重卡電池包更換的換電機械手，其特征在于：包括機械手滑軌以及設置于所述機械手滑軌上、可在所述機械手滑軌上平移的機械手，所述機械手包括主機體以及與所述主機體下部相連接的托舉板；所述主機體外側還設置有用于與外部電池包匹配連接的掛鉤單元；所述機械手滑軌內(nèi)側開設有滑動槽，且在所述主機體下部連接設置有與所述滑動槽匹配的滑動板；還包括設置于所述主機體中、用于驅(qū)動所述主機體在所述機械手滑軌上平行移動的驅(qū)動機構。

2.如權利要求1所述的一種用于電動重卡電池包更換的換電機械手，其特征在于：所述機械手滑軌的滑動槽內(nèi)部兩側分別間隔設置有多個長條狀限位塊以及圓柱體狀限位柱；所述限位塊與所述限位柱呈一條線設置；所述滑動板上開設有用于嵌入所述限位塊與所述限位柱的滑動限位槽。

3.如權利要求1所述的一種用于電動重卡電池包更換的換電機械手，其特征在于：所述掛鉤單元處于所述主機體的上側部位；所述托舉板處于所述主機體的下側部位。

4.如權利要求1至3中任意一項權利要求所述的一種用于電動重卡電池包更換的換電機械手，其特征在于：所述機械手滑軌下部還設置有用于承載所述機械手滑軌的液壓升降機構以及用于承載所述液壓升降機構的AGV轉運車；所述AGV轉運車的四個輪體為麥克拉姆輪體。

5.如權利要求1所述的一種用于電動重卡電池包更換的換電機械手，其特征在于：所述機械手滑軌中間部位還設置有用于傳動的齒輪組件。

6.如權利要求1或5所述的一種用于電動重卡電池包更換的換電機械手，其特征在于：所述機械手滑軌中還設置有用于對所述機械手的平移距離進行感應的紅外感應器。

7.如權利要求1所述的一種用于電動重卡電池包更換的換電機械手，其特征在于：所述掛鉤單元包括分別對稱設置于所述主機體外側的U型掛鉤。

8.如權利要求4所述的一種用于電動重卡電池包更換的換電機械手，其特征在于：所述液壓升降機構上設置有與所述機械手滑軌固定連接的固定板；所述機械手滑軌處于所述固定板的中間部位。