[發明專利]電動靜液作動器杠桿加載試驗臺和加載試驗方法

有效

• 申請號: 202011134477.0
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112283205B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 謝海波;黃勛偉;王承震;楊華勇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00;G01M99/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本發明公開了一種電動靜液作動器杠桿加載試驗臺。包括安裝在安裝平臺上的滑塊滑軌機構、拉壓力傳感器、T型機架和受試電動靜液作動器，滑塊嵌裝于直線滑軌上并沿直線滑軌在水平方向上滑動，滑塊和加載缸連接塊固定連接，加載缸連接塊和加載缸固定連接，加載缸缸體鉸接于安裝平臺上，T型機架鉸接于安裝平臺上，直線滑軌與T型機架一端固定連接，T型機架的另一端與連接件上端鉸接，受試電動靜液作動器和連接件連接，受試電動靜液作動器鉸接于安裝平臺上。本發明利用該試驗臺可以實現對于電動靜液作動器的恒力加載與正弦交變力的加載，通過四大象限加載模擬電動靜液作動器的實際工況，更好地完成加載測試。

技術領域

本發明屬于電動靜液作動器試驗臺領域，尤其涉及一種新型電動靜液作動器杠桿加載試驗臺。

背景技術

液壓系統具有功率質量比大、慣性小、穩態性好和動態響應快、運動平穩等優點，使其在飛機上得到了廣泛應用。隨著電子電力和控制技術的發展，新材料的不斷開發，現代科技逐漸影響著傳統的液壓技術：一是現代飛機的高性能作戰需求使得飛機操縱系統也在發生變革；二是由于液壓系統本身所固有的一些問題使得它在飛機上的應用又受到了一定的限制。為了克服液壓系統的弱點和滿足未來飛機的設計需求，發展新型液壓系統已成為必然趨勢。

電動靜液作動器是一種新型的電液傳動系統，集機、電、液于一體，相對于傳統的液壓系統，去掉了復雜的管路和機械結構，改善了設備的可維護性，具有重量輕、噪音低、體積小等優點。由于其集成度較高，導致其性能測試較為復雜，因此需要一種加載試驗臺能夠對于其進行性能測試。

目前對于電動靜液作動器的加載方案有：利用重物進行加載、利用彈簧進行加載等方式。利用重物進行加載的優點在于可以實現較大負載力的加載，但是需要手動更換質量塊，且無法實現連續變化的負載力，具有較大的局限性。而利用彈簧進行加載可以較為方便地實現交變正弦力的加載，但難以實現恒力加載。

發明內容

為了解決背景技術中的問題，本發明提供了一種電動靜液作動器杠桿加載試驗臺，以實現更全面的加載試驗。

本發明采用的技術方案如下：

一、一種電動靜液作動器杠桿加載試驗臺

本發明包括安裝平臺，還包括安裝在安裝平臺上的滑塊滑軌機構、拉壓力傳感器、T型機架和受試電動靜液作動器，滑塊滑軌機構包括直線滑軌和滑塊，滑塊嵌裝于直線滑軌上并沿直線滑軌在水平方向上滑動，滑塊和加載缸連接塊固定連接，加載缸連接塊下端和加載缸的缸桿固定連接，加載缸缸體鉸接于安裝平臺上。

T型機架的中間端朝下并鉸接于安裝平臺上，直線滑軌與T型機架兩分支端的其中一端固定連接，T型機架兩分支端的另一端與連接件上端鉸接，受試電動靜液作動器上端經拉壓力傳感器和連接件下端連接，受試電動靜液作動器下端鉸接于安裝平臺上。

所述的受試電動靜液作動器的上端設有第一伸出桿，第一伸出桿上端攻有螺紋，第一伸出桿通過螺紋與拉壓力傳感器底端相連，第一軸承座組固定安裝于安裝平臺上，受試電動靜液作動器的下端通過第四銷軸與第一軸承座組鉸鏈連接。

所述的直線滑軌通過第一螺栓組與T型機架兩分支端的其中一端固定連接，第二軸承座組通過第一連接板組與安裝平臺連接，T型機架的中間端朝下通過第二銷軸與第二軸承座組鉸接相連，第二銷軸安裝在第二軸承座組上，第一角度編碼器的輸入軸通過第一聯軸器與第二銷軸相連。

所述的連接件上端開有圓通孔，第一銷軸置于圓通孔中，T型機架兩分支端的另一端通過第一銷軸與連接件上端鉸接相連，連接件下端通過連接螺栓與拉壓力傳感器上端相連。

所述的加載缸上端設有第二伸出桿，第二伸出桿上端攻有螺紋，第二伸出桿通過螺紋與加載缸連接塊相連，加載缸連接塊通過第二螺栓組與滑塊固定安裝在一起；第三軸承座組通過第二連接板組與安裝平臺連接，加載缸下端通過第三銷軸與第三軸承座組鉸接相連，第三銷軸安裝在第三軸承座組上，第二角度編碼器的輸入軸通過第二聯軸器與第三銷軸相連。