[發明專利]電動靜液作動器杠桿加載試驗臺和加載試驗方法

有效

• 申請號: 202011134477.0
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112283205B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 謝海波;黃勛偉;王承震;楊華勇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00;G01M99/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種電動靜液作動器杠桿加載試驗臺，包括安裝平臺(11)，其特征在于：還包括安裝在安裝平臺(11)上的滑塊滑軌機構、拉壓力傳感器(8)、T型機架(5)和受試電動靜液作動器(9)，滑塊滑軌機構包括直線滑軌(1)和滑塊(3)，滑塊(3)嵌裝于直線滑軌(1)上并沿直線滑軌(1)在水平方向上滑動，滑塊(3)和加載缸連接塊(2)固定連接，加載缸連接塊(2)下端和加載缸(22)的缸桿固定連接，加載缸(22)缸體鉸接于安裝平臺(11)上；T型機架(5)的中間端朝下并鉸接于安裝平臺(11)上，直線滑軌(1)與T型機架(5)兩分支端的其中一端固定連接，T型機架(5)兩分支端的另一端與連接件(7)上端鉸接，受試電動靜液作動器(9)上端經拉壓力傳感器(8)和連接件(7)下端連接，受試電動靜液作動器(9)下端鉸接于安裝平臺(11)上；

所述的受試電動靜液作動器(9)的上端設有第一伸出桿(9a)，第一伸出桿(9a)上端攻有螺紋，第一伸出桿(9a)通過螺紋與拉壓力傳感器(8)底端相連，第一軸承座組(10)固定安裝于安裝平臺(11)上，受試電動靜液作動器(9)的下端通過第四銷軸(24)與第一軸承座組(10)鉸鏈連接；

所述的直線滑軌(1)通過第一螺栓組(4)與T型機架(5)兩分支端的其中一端固定連接，第二軸承座組(14)通過第一連接板組(15)與安裝平臺(11)連接，T型機架(5)的中間端朝下通過第二銷軸(16)與第二軸承座組(14)鉸接相連，第二銷軸(16)安裝在第二軸承座組(14)上，第一角度編碼器(12)的輸入軸通過第一聯軸器(13)與第二銷軸(16)相連。

2.根據權利要求1所述的電動靜液作動器杠桿加載試驗臺，其特征在于：

所述的連接件(7)上端開有圓通孔，第一銷軸(6)置于圓通孔中，T型機架(5)兩分支端的另一端通過第一銷軸(6)與連接件(7)上端鉸接相連，連接件(7)下端通過連接螺栓(23)與拉壓力傳感器(8)上端相連。

3.根據權利要求1所述的電動靜液作動器杠桿加載試驗臺，其特征在于：

所述的加載缸(22)上端設有第二伸出桿(22a)，第二伸出桿(22a)上端攻有螺紋，第二伸出桿(22a)通過螺紋與加載缸連接塊(2)相連，加載缸連接塊(2)通過第二螺栓組(2a)與滑塊(3)固定安裝在一起；第三軸承座組(19)通過第二連接板組(21)與安裝平臺(11)連接，加載缸(22)下端通過第三銷軸(20)與第三軸承座組(19)鉸接相連，第三銷軸(20)安裝在第三軸承座組(19)上，第二角度編碼器(17)的輸入軸通過第二聯軸器(18)與第三銷軸(20)相連。

4.根據權利要求1所述的電動靜液作動器杠桿加載試驗臺，其特征在于：

所述的加載缸(22)通過向加載缸連接塊(2)施加壓力或者拉力，加載缸連接塊(2)與滑塊(3)連接在一起，將加載缸(22)施加的力傳遞到直線滑軌(1)上，直線滑軌(1)與T型機架(5)相連，再將施加的力傳遞到T型機架(5)上，根據杠桿原理，T型機架(5)將施加的力再通過連接件(7)與拉壓力傳感器(8)傳遞至受試電動靜液作動器(9)上，完成對于受試電動靜液作動器的加載。

5.根據權利要求1所述的電動靜液作動器杠桿加載試驗臺，其特征在于：

所述的加載缸(22)對受試電動靜液作動器(9)施加的力由拉壓力傳感器(8)測得。

6.應用于權利要求3所述的電動靜液作動器杠桿加載試驗臺的加載試驗方法，其特征在于：

所述的加載缸(22)利用第二伸出桿(22a)向上伸出或向下縮回實現對受試電動靜液作動器(9)施加拉力或者壓力，根據受試電動靜液作動器(9)的第一伸出桿(9a)運動方向與所受負載力的方向的變化，實現四大象限加載：

第一象限加載：受試電動靜液作動器(9)的第一伸出桿(9a)向上伸出，加載缸(22)的第二伸出桿(22a)向受試電動靜液作動器(9)的第一伸出桿(9a)施加壓力，此時受試電動靜液作動器(9)的第一伸出桿(9a)的運動方向與所受負載力方向相反，拉壓力傳感器(8)測得的數值為壓力；

第二象限加載：受試電動靜液作動器(9)的第一伸出桿(9a)向上伸出，此時加載缸(22)的第二伸出桿(22a)向受試電動靜液作動器(9)的第一伸出桿(9a)施加拉力，此時受試電動靜液作動器(9)的第一伸出桿(9a)的運動方向與所受負載力方向相同，拉壓力傳感器(8)測得的數值為拉力；

第三象限加載：受試電動靜液作動器(9)的第一伸出桿(9a)向下縮回，此時加載缸(22)的第二伸出桿(22a)向受試電動靜液作動器(9)的第一伸出桿(9a)施加拉力，此時受試電動靜液作動器(9)的第一伸出桿(9a)的運動方向與所受負載力方向相反，拉壓力傳感器(8)測得的數值為拉力；

第四象限加載：受試電動靜液作動器(9)的第一伸出桿(9a)向下縮回，加載缸(22)的第二伸出桿(22a)向上伸出，此時加載缸(22)的第二伸出桿(22a)向受試電動靜液作動器(9)的第一伸出桿(9a)施加壓力，此時受試電動靜液作動器(9)的第一伸出桿(9a)的運動方向與所受負載力方向相同，拉壓力傳感器(8)測得的數值為壓力；

拉壓力傳感器(8)測得作用在電動靜液作動器(9)上的壓力與拉力，第一角度編碼器(12)和第二角度編碼器(17)測得旋轉副的角度位移，通過幾何關系處理獲得受試電動靜液作動器(9)的第一伸出桿(9a)的運動曲線，結合受試電動靜液作動器(9)的受力情況與運動情況，實現進行進一步性能測試與分析。