[發明專利]對象信息處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202011134328.4
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN113297890A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 徐金杰;湯旭濤;應高選;馮余劍;陳銘鋒;姚菲;蔣佳憶;陳瑞祥;張文杰
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T3/40
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 周嗣勇

本說明書提供一種對象信息處理方法及裝置，該方法可以包括：獲取圖像采集設備沿預設方向采集到的對象收納裝置的初始圖像；確定所述初始圖像對應的位置轉換關系，并對所述初始圖像進行轉換；沿至少一個預設方向對轉換后的初始圖像進行拼接，生成拼接圖像；觸發圖像處理操作，所述圖像處理操作用于對所述拼接圖像進行處理，以確定所述對象收納裝置中所收納的對象的信息。

技術領域

本說明書一個或多個實施例涉及信息處理技術領域，尤其涉及一種對象信息處理方法及裝置。

背景技術

在各類線下門店中，通常會使用貨架來展示和陳列商品，例如大型超市中，所有的貨品都被擺放在貨架上，以供人們自由選擇。為了保證貨品的正常銷售，需要確保貨架上的各類貨品都被擺放在正確的擺放區域、貨架上的各類貨品不缺貨以及貨架上粘貼的各類貨品標簽正確等等。在相關技術中，通常由人工對貨架上的貨品的擺放情況進行排查，但是人工對貨架進行檢查的方式效率低且容易出錯。

發明內容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例提供一種對象信息處理方法及裝置。

為實現上述目的，本說明書一個或多個實施例提供技術方案如下：

根據本說明書一個或多個實施例的第一方面，提出了一種貨品信息處理系統，包括：

圖像采集設備，用于在所述圖像采集設備的特征參數的取值被調整至匹配于貨架屬性的情況下，沿預設方向對貨架進行圖像采集，獲得初始圖像；

圖像拼接設備，用于沿至少一個預設方向對所述初始圖像進行拼接，生成拼接圖像；

圖像處理設備，用于處理所述拼接圖像，以確定所述貨架上所陳列貨品的信息。

根據本說明書一個或多個實施例的第二方面，提出了一種貨品信息處理系統，包括：

包含多個攝像頭的圖像采集設備，用于在所述多個攝像頭對應的特征參數的取值被調整至匹配于貨架屬性、所述多個攝像頭對應的拍攝范圍在所述第一預設方向上覆蓋貨架的情況下，沿垂直于所述第一預設方向的第二預設方向對所述貨架進行圖像采集，獲得初始圖像；

圖像拼接設備，用于沿所述第一預設方向和/或所述第二預設方向對所述初始圖像進行拼接，生成拼接圖像；

圖像處理設備，用于處理所述拼接圖像，以確定所述貨架上所陳列貨品的信息。

根據本說明書一個或多個實施例的第三方面，提出了一種巡檢機器人，包括：

行走部，用于使所述巡檢機器人行走至所述貨架處；

采集部，用于在所述采集部的特征參數的取值被調整至匹配于貨架屬性的情況下，沿預設方向對貨架進行圖像采集，獲得初始圖像；

控制部，用于沿至少一個預設方向對所述初始圖像進行拼接，生成拼接圖像；

通訊部，用于向圖像處理設備傳輸所述拼接圖像，以使所述圖像處理設備通過對所述拼接圖像的處理，確定所述貨架上所陳列貨品的信息。

根據本說明書一個或多個實施例的第四方面，提出了一種對象信息處理方法，包括：

獲取圖像采集設備沿預設方向采集到的對象收納裝置的初始圖像；

確定所述初始圖像對應的位置轉換關系，并對所述初始圖像進行轉換；

沿至少一個預設方向對轉換后的初始圖像進行拼接，生成拼接圖像；

觸發圖像處理操作，所述圖像處理操作用于對所述拼接圖像進行處理，以確定所述對象收納裝置中所收納的對象的信息。

根據本說明書一個或多個實施例的第五方面，提出了對象信息處理裝置，包括：