[發明專利]對象信息處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202011134328.4
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN113297890A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 徐金杰;湯旭濤;應高選;馮余劍;陳銘鋒;姚菲;蔣佳憶;陳瑞祥;張文杰
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T3/40
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 周嗣勇

1.一種貨品信息處理系統，其特征在于，包括：

圖像采集設備，用于在所述圖像采集設備的特征參數的取值被調整至匹配于貨架屬性的情況下，沿預設方向對貨架進行圖像采集，獲得初始圖像；

圖像拼接設備，用于沿至少一個預設方向對所述初始圖像進行拼接，生成拼接圖像；

圖像處理設備，用于處理所述拼接圖像，以確定所述貨架上所陳列貨品的信息。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像采集設備包括沿第一預設方向排列的多個攝像頭；

在至少一個攝像頭對應的特征參數的取值被調整后，若所述多個攝像頭對應的拍攝范圍在所述第一預設方向上覆蓋所述貨架，則所述圖像采集設備的特征參數的取值被確認為匹配于所述貨架屬性；

其中，所述多個攝像頭沿垂直于所述第一預設方向的第二預設方向同步進行圖像采集，所述第一預設方向為垂直方向或水平方向。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像采集設備包括單個攝像頭；

在所述單個攝像頭對應的特征參數的取值被調整后，若所述單個攝像頭對應的拍攝范圍在垂直方向上覆蓋所述貨架，則所述圖像采集設備的特征參數的取值被確認為匹配于所述貨架屬性，其中，所述單個攝像頭沿水平方向進行圖像采集；

在所述單個攝像頭對應的特征參數的取值被調整后，若所述單個攝像頭對應的拍攝范圍在水平方向上覆蓋所述貨架，則所述圖像采集設備的特征參數的取值被確認為匹配于所述貨架屬性，其中，所述單個攝像頭沿垂直方向進行圖像采集。

4.根據權利要求2或3所述的系統，其特征在于，所述攝像頭對應的多個特征參數中的至少一個特征參數的取值固定。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像拼接設備用于：

根據獲取到的所述圖像采集設備被調整后的特征參數取值，分別確定各個初始圖像對應的位置轉換關系；

根據所述位置轉換關系對相應的初始圖像進行轉換，并對轉換后的初始圖像進行拼接。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述圖像采集設備與所述圖像拼接設備為一體式結構或者分體式結構，所述圖像處理設備為云端設備；或者，

所述圖像拼接設備與所述圖像處理設備均為云端設備；或者，

所述圖像采集設備、所述圖像拼接設備與所述圖像處理設備為一體式結構。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像采集設備用于：

沿預設方向對貨架進行拍照，獲得所述初始圖像；或者，

沿預設方向對貨架進行視頻采集，并從獲得的初始視頻包含的圖像幀中篩選出所述初始圖像。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像拼接設備用于沿多個預設方向中的部分預設方向對所述初始圖像進行拼接，生成拼接圖像；其中，所述圖像處理設備還用于：

沿所述多個預設方向中的剩余預設方向對所述拼接圖像繼續進行拼接。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述圖像采集設備的特征參數包括下述至少之一：水平位置、垂直位置、角度、焦距；

所述貨架屬性包括下述至少之一：貨架的長度、貨架的高度、貨架的寬度、貨架的擺放位置。

10.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述貨架上所陳列貨品的信息包括下述至少之一：貨品錯放信息、貨品缺少信息、貨品標簽錯誤信息。

11.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：

行走設備，用于至少將所述圖像采集設備攜帶至所述貨架處，并控制所述圖像采集設備的圖像采集過程。