[發(fā)明專利]自動(dòng)化硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器靜電屏蔽袋打開(kāi)和移除

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011134317.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112249455B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷切爾·多諾霍;瑞安·威廉姆斯;大衛(wèi)·凱爾·芬內(nèi)爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 谷歌有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 周亞榮;鄧聰惠

本公開(kāi)涉及自動(dòng)化硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器靜電屏蔽袋打開(kāi)和移除。一種拆袋系統(tǒng)包括：帶有機(jī)械臂的機(jī)器人系統(tǒng)；具有隔室的切削嵌套組件，所述隔室包括第一側(cè)壁和第二側(cè)壁并被構(gòu)造成收容裝袋物品；袋握持器，所述袋握持器能夠相對(duì)于第一側(cè)壁和第二側(cè)壁移動(dòng)；以及具有切削刀片的切削組件。切削刀片被以可滑動(dòng)的方式安裝在隔室附近。該機(jī)器人系統(tǒng)被構(gòu)造成拾取裝袋物品，以將該裝袋物品存放到隔室中，并且從隔室拾取未裝袋物品。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及自動(dòng)化硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器靜電屏蔽袋打開(kāi)和移除。

背景技術(shù)

硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器通常被包裹在靜電屏蔽袋中，以用于在運(yùn)輸和操控期間免受靜電荷影響。當(dāng)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器到達(dá)工廠時(shí)，必須在安裝之前將每個(gè)單獨(dú)的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器從其靜電屏蔽袋移除。然而，靜電屏蔽袋通常圍繞硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器緊緊地包裹，從而使其難以移除。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的一個(gè)方面提供了一種拆袋系統(tǒng)。該拆袋系統(tǒng)包括：帶有機(jī)械臂的機(jī)器人系統(tǒng)；包括隔室的切削嵌套組件，該隔室被構(gòu)造成收容裝袋物品；能夠相對(duì)于第一側(cè)壁和第二側(cè)壁移動(dòng)的袋握持器；和包括切削刀片的切削組件，該切削組件被以可滑動(dòng)的方式安裝在隔室附近。機(jī)器人系統(tǒng)被構(gòu)造成拾取裝袋物品、將該裝袋物品存放到隔室中、以及從隔室拾取未裝袋物品。

在某些情況下，拆袋系統(tǒng)進(jìn)一步包括框架、附接到框架的第一端并被構(gòu)造成支撐該框架的基座?？蚣艿牡诙税惭b有安裝板。

在某些情況下，拆袋系統(tǒng)包括導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌被安裝到安裝板，使得載架被以可滑動(dòng)的方式安裝到導(dǎo)軌。切削嵌套組件被以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝到安裝板。袋握持器被以可移動(dòng)的方式安裝在切削嵌套組件上。

在某些情況下，拆袋系統(tǒng)進(jìn)一步包括第一傳感器，該第一傳感器被布置在切削嵌套組件中并被構(gòu)造成檢測(cè)袋在隔室中的存在。

在某些情況下，拆袋系統(tǒng)進(jìn)一步包括第二傳感器，該第二傳感器被布置在機(jī)械臂上并被構(gòu)造成檢測(cè)袋在物品上的存在。

在某些情況下，隔室包括第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，其中所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁中的至少一個(gè)側(cè)壁是可移動(dòng)的。在另外的其它情況下，隔室包括可移動(dòng)底部。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，一種方法包括：使用帶有機(jī)械臂的機(jī)器人系統(tǒng)將裝袋物品存放到隔室中；在裝袋物品被容納在隔室中的同時(shí)，使用袋握持器握持裝袋物品的袋的端部；使用以可移動(dòng)的方式安裝在隔室附近的切削組件切削袋的端部；并使用機(jī)器人系統(tǒng)將物品從袋移除。

在某些情況下，該方法進(jìn)一步包括刺穿袋以從袋移除空氣和/或移動(dòng)隔室的側(cè)壁以將壓力施加在袋上。在又一種情況下，該方法包括移動(dòng)隔室的可移動(dòng)底部以將裝袋物品收容到隔室中和/或移動(dòng)隔室的可移動(dòng)底部以將物品推出隔室。在某些情況下，該方法進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)隔室以將袋移除。

附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1示意用于自動(dòng)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器靜電屏蔽袋打開(kāi)和移除的系統(tǒng)的示例。

圖2示出圖1的系統(tǒng)的用于自動(dòng)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器靜電屏蔽袋打開(kāi)和移除的子系統(tǒng)的透視圖。

圖3A是安裝到圖1的系統(tǒng)的安裝板的拆袋嵌套組件的詳細(xì)視圖。

圖3B和3C是圖3A的拆袋嵌套組件的隔室的概略示意。

圖3D是連同切削機(jī)構(gòu)和袋握持器的局部截面的、圖3B的隔室的概略示意。

圖4是圖1的系統(tǒng)的刺穿機(jī)構(gòu)的示例。

圖5A至圖5J示意用于使用圖1的系統(tǒng)來(lái)移除硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器靜電屏蔽袋的各個(gè)步驟。

圖6是根據(jù)本公開(kāi)的方面的用于自動(dòng)地打開(kāi)和移除靜電屏蔽袋的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式