[發明專利]自動化硬盤驅動器靜電屏蔽袋打開和移除

有效

• 申請號: 202011134317.6
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112249455B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 雷切爾·多諾霍;瑞安·威廉姆斯;大衛·凱爾·芬內爾
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 周亞榮;鄧聰惠

1.一種拆袋系統，包括：

帶有機械臂的機器人系統；

包括隔室的切削嵌套組件，所述隔室被構造成收容被包容在袋中的物品；

袋握持器，所述袋握持器能夠相對于所述隔室移動；以及

包括切削刀片的切削組件，所述切削組件被以可滑動的方式安裝在所述隔室附近；

其中，所述機器人系統被構造成拾取包容在所述袋中的所述物品、將包容在所述袋中的所述物品存放到所述隔室中、并且從所述隔室拾取所述物品，

其中，所述隔室包括第一側壁、第二側壁以及可移動底部，其中，所述可移動底部被構造成將裝在所述袋中的所述物品收容到所述隔室中以及將所述物品推出所述隔室，其中，所述可移動底部至少呈現第一終端位置和第二終端位置，其中，在所述第一終端位置，放置在所述可移動底部上的所述物品的頂部突出超過所述第一側壁和所述第二側壁的上邊緣，并且在所述第二終端位置，所述物品完全收容在所述隔室內。

2.根據權利要求1所述的拆袋系統，進一步包括框架。

3.根據權利要求2所述的拆袋系統，進一步包括基座，所述基座被附接到所述框架的第一端并被構造成支撐所述框架。

4.根據權利要求2所述的拆袋系統，進一步包括安裝板，所述安裝板被安裝到所述框架的第二端。

5.根據權利要求4所述的拆袋系統，其中，所述安裝板包括導軌，所述導軌被安裝在所述安裝板上，

其中，所述切削組件包括載架，所述切削刀片被安裝到所述載架，并且

其中，所述載架被以可滑動的方式安裝到所述導軌。

6.根據權利要求4所述的拆袋系統，其中，所述切削嵌套組件被以可旋轉的方式安裝到所述安裝板。

7.根據權利要求6所述的拆袋系統，其中，所述袋握持器被以可移動的方式安裝在所述切削嵌套組件上。

8.根據權利要求1所述的拆袋系統，其中，所述機器人系統是6軸機器人系統。

9.根據權利要求1所述的拆袋系統，進一步包括第一傳感器，所述第一傳感器被布置在所述切削嵌套組件中，所述第一傳感器被構造成檢測所述袋在所述隔室中的存在。

10.根據權利要求1所述的拆袋系統，進一步包括第二傳感器，所述第二傳感器被布置在所述機械臂上，所述第二傳感器被構造成檢測包容所述物品的所述袋的存在。

11.根據權利要求1所述的拆袋系統，進一步包括刺穿元件，所述刺穿元件被構造成刺穿包容所述物品的所述袋。

12.根據權利要求11所述的拆袋系統，進一步包括致動器，所述致動器被構造成選擇性地驅動所述刺穿元件。

13.一種方法，包括：

使用帶有機械臂的機器人系統將包容在袋中的物品存放到隔室中；

在包容在所述袋中的所述物品被容納在所述隔室中的同時，使用袋握持器握持所述袋的端部；

使用以可移動的方式安裝在所述隔室附近的切削組件切削所述袋的端部；并且

使用所述機器人系統將所述物品從所述袋移除，

其中，所述隔室包括第一側壁、第二側壁以及可移動底部，其中，所述可移動底部被構造成將裝在所述袋中的所述物品收容到所述隔室中以及將所述物品推出所述隔室，其中，所述可移動底部至少呈現第一終端位置和第二終端位置，其中，在所述第一終端位置，放置在所述可移動底部上的所述物品的頂部突出超過所述第一側壁和所述第二側壁的上邊緣，并且在所述第二終端位置，所述物品完全收容在所述隔室內。

14.根據權利要求13所述的方法，進一步包括刺穿所述袋以允許空氣進入到所述袋中。