[發明專利]一種具有防護結構的建筑爬架設備機器人柔性智能焊接裝置

在審

• 申請號: 202011133901.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112318016A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 胡國強
• 申請（專利權）人: 佛山市固高自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明公開了一種具有防護結構的建筑爬架設備機器人柔性智能焊接裝置，包括高空升降機、升降臺和夾持焊接機構，夾持焊接機構包括固定座、第一氣缸、第一支架、第二氣缸、第二支架、第三支架和焊接設備，焊接設備包括焊槍，在焊槍的尾部設有智能水平儀，在焊接設備與第三支架的鉸接部設有第二電機；其中，第二支架通過第一轉軸與第三支架鉸接，在第一轉軸側邊設有驅動第一轉軸旋轉的第一電機，在高空升降機的側邊設有控制器，第一氣缸驅動焊接設備上下移動，第二氣缸驅動焊接設備左右移動，智能水平儀與控制器電連接，在控制器內預設有左右兩根鋼架需要焊接后的傾斜夾角以及預設夾角閾值，在控制器上還連接有報警器。本結構提高安全性。

技術領域

本發明涉及建筑爬架設備的技術領域，特別涉及一種具有防護結構的建筑爬架設備機器人柔性智能焊接裝置。

背景技術

建筑爬架裝置(也稱為爬升設備)是工程建設施工剪力墻體系和筒體體系的鋼筋混凝土結構的一種有效的模板體系，常在高層建筑、高體量結構施工中運用，世界各國都已廣泛推廣應用。

目前的建筑爬架設備一般包含有用于高空焊接的智能焊接設備，但是目前的智能焊接設備存在以下幾個問題：1、因為在焊接時焊接頭的角度調節不到位，導致焊接頭與焊接點的位置不正對，產生偏差，最終導致焊接不到位，容易出現虛焊；2、目前焊接時無設置防護措施，導致容易高空掉落配件，存在安全隱患，故此需要改進。

發明內容

本發明的目的在于針對當下市場對日用防護服的需求，提出了的一種能夠解決現有技術中無設置防護措施，存在安全隱患，同時焊接不到位的一種具有防護結構的建筑爬架設備機器人柔性智能焊接裝置。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有防護結構的建筑爬架設備機器人柔性智能焊接裝置，包括高空升降機，在高空升降機上設置有能夠升降的升降臺，在升降臺上設有夾持焊接機構，所述的夾持焊接機構包括以下設備：

一個固定座，所述的固定座位于高空升降機上；

一個第一氣缸，所述的第一氣缸設于固定座上；

一個與第一氣缸輸出連接的第一支架；

一個固定在第一支架上的第二氣缸；

一個與第二氣缸的活塞桿連接的第二支架；

一個與第二支架鉸接的第三支架；

一個與第三支架鉸接的焊接設備，所述的焊接設備包括焊槍，在焊槍的尾部設有智能水平儀，在焊接設備與第三支架的鉸接部設有第二電機；

其中，所述的第二支架通過第一轉軸與第三支架鉸接，在第一轉軸側邊設有驅動第一轉軸旋轉的第一電機，在高空升降機的側邊設有控制器，所述的第一氣缸驅動焊接設備上下移動，所述的第二氣缸驅動焊接設備左右移動，所述的智能水平儀與控制器電連接，在控制器內預設有左右兩根鋼架需要焊接后的傾斜夾角以及預設夾角閾值，在控制器上還連接有報警器，所述報警器是當智能水平儀的傾斜角度減去控制器內的傾斜夾角的值在夾角閾值內進行報警提示作用，在固定座的側邊設有位于智能水平儀下方的防護漏網，所述的防護漏網上設有位于固定座上的第三氣缸，所述第三氣缸驅動防護漏網水平移動。

進一步，在防護漏網的側邊設有防護擋板。

進一步，在防護漏網的底部設有與控制器電連接的壓力感應器。

進一步，在防護漏網的底部設有緩沖層。

進一步，在焊槍頭部的下方設有接料盤。

進一步，在控制器上還電連接有顯示器。

進一步，高空升降機上的下方設有推車，在高空升降機的側邊設有稱重塊。