[發(fā)明專利]一種具有防護結(jié)構(gòu)的建筑爬架設(shè)備機器人柔性智能焊接裝置

在審

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• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112318016A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡國強
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市固高自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種具有防護結(jié)構(gòu)的建筑爬架設(shè)備機器人柔性智能焊接裝置，包括高空升降機(1)，在高空升降機(1)上設(shè)置有能夠升降的升降臺(4)，在升降臺(4)上設(shè)有夾持焊接機構(gòu)(2)，其特征在于：所述的夾持焊接機構(gòu)(2)包括以下設(shè)備：

一個固定座(5)，所述的固定座(5)位于高空升降機(1)上；

一個第一氣缸(6)，所述的第一氣缸(6)設(shè)于固定座(5)上；

一個與第一氣缸(6)輸出連接的第一支架(7)；

一個固定在第一支架(7)上的第二氣缸(8)；

一個與第二氣缸(8)的活塞桿連接的第二支架(9)；

一個與第二支架(9)鉸接的第三支架(10)；

一個與第三支架(10)鉸接的焊接設(shè)備(13)，所述的焊接設(shè)備(13)包括焊槍(14)，在焊槍(14)的尾部設(shè)有智能水平儀(15)，在焊接設(shè)備(13)與第三支架(10)的鉸接部設(shè)有第二電機(17)；

其中，所述的第二支架(9)通過第一轉(zhuǎn)軸(11)與第三支架(10)鉸接，在第一轉(zhuǎn)軸(11)側(cè)邊設(shè)有驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸(11)旋轉(zhuǎn)的第一電機(12)，在高空升降機(1)的側(cè)邊設(shè)有控制器(3)，所述的第一氣缸(6)驅(qū)動焊接設(shè)備(13)上下移動，所述的第二氣缸(8)驅(qū)動焊接設(shè)備(13)左右移動，所述的智能水平儀(15)與控制器(3)電連接，在控制器(3)內(nèi)預(yù)設(shè)有左右兩根鋼架需要焊接后的傾斜夾角以及預(yù)設(shè)夾角閾值，在控制器(3)上還連接有報警器(16)，所述報警器(16)是當智能水平儀(15)的傾斜角度減去控制器(3)內(nèi)的傾斜夾角的值在夾角閾值內(nèi)進行報警提示作用，在固定座(5)的側(cè)邊設(shè)有位于智能水平儀(15)下方的防護漏網(wǎng)(18)，所述的防護漏網(wǎng)(18)上設(shè)有位于固定座(5)上的第三氣缸(19)，所述第三氣缸(19)驅(qū)動防護漏網(wǎng)(18)水平移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的建筑爬架設(shè)備機器人柔性智能焊接裝置，其特征在于：在防護漏網(wǎng)(18)的側(cè)邊設(shè)有防護擋板(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的建筑爬架設(shè)備機器人柔性智能焊接裝置，其特征在于：在防護漏網(wǎng)(18)的底部設(shè)有與控制器(3)電連接的壓力感應(yīng)器(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的建筑爬架設(shè)備機器人柔性智能焊接裝置，其特征在于：在防護漏網(wǎng)(18)的底部設(shè)有緩沖層(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的建筑爬架設(shè)備機器人柔性智能焊接裝置，其特征在于：在焊槍(14)頭部的下方設(shè)有接料盤(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的建筑爬架設(shè)備機器人柔性智能焊接裝置，其特征在于：在控制器(3)上還電連接有顯示器(24)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的建筑爬架設(shè)備機器人柔性智能焊接裝置，其特征在于：在高空升降機(1)上的下方設(shè)有推車(25)，在高空升降機(1)的側(cè)邊設(shè)有稱重塊(26)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的建筑爬架設(shè)備機器人柔性智能焊接裝置，其特征在于：所述的第三支架(10)為匚字形結(jié)構(gòu)，在第三支架(10)的前端橫桿(10-1)上設(shè)有所述焊接設(shè)備(13)，在第三支架(10)的后端橫桿(10-2)上設(shè)有柔性機械手(27)，所述的柔性機械手(27)通過氣動設(shè)備驅(qū)動控制夾口大小，所述的第三支架(10)的縱桿(10-3)與第二支架(9)鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的建筑爬架設(shè)備機器人柔性智能焊接裝置，其特征在于：在柔性機械手(27)的內(nèi)側(cè)設(shè)有硅膠層(28)。