[發明專利]一種野外動脈損傷包扎機器人

在審

• 申請號: 202011133830.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112022270A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 文健湖
• 申請（專利權）人: 衢州有成醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/12
• 分類號: A61B17/12;A61F7/03;A61F15/00;A61H7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種野外動脈損傷包扎機器人，包括主體，所述主體內設置有開口朝右的按壓腔，所述按壓腔的上下端壁對稱設置有與所述按壓腔連通的回收腔，所述回收腔內設置有壓迫裝置，所述回收腔遠離所述按壓腔的一側設置有按壓升降腔，所述按壓升降腔遠離所述按壓腔的一側設置有按壓驅動腔，該發明能夠在探險者受傷時及時對傷口進行包扎，并且還能夠對手臂進行壓迫，防止血液大量流失，從而保證探險者不會因血液流失過多而受到生命危險，同時該發明能夠對壓迫的手臂進行按摩活血，防止因長時間供血不足發生肌肉萎縮或血管塞栓的情況發生。

技術領域

本發明涉及醫療機器人領域，具體為一種野外動脈損傷包扎機器人。

背景技術

在我們的日常生活中，機器人的使用幾乎隨處可見，醫療機器人也是多種多樣，在我們野外探險的過程中很可能就會出現手腕或小臂被巖石或樹木割裂的情況發生，通常是人工使用繃帶對傷口進行應急包扎，但探險者單人完成這個包扎步驟較為不便，并且在包扎過程中也會出現因包扎過于簡陋出現再次出血的情況，本發明闡述的一種野外動脈損傷包扎機器人，能夠解決上述問題。

發明內容

為解決上述問題，本例設計了一種野外動脈損傷包扎機器人，本例的一種野外動脈損傷包扎機器人，包括主體，所述主體內設置有開口朝右的按壓腔，所述按壓腔的上下端壁對稱設置有與所述按壓腔連通的回收腔，所述回收腔內設置有壓迫裝置，所述回收腔遠離所述按壓腔的一側設置有按壓升降腔，所述按壓升降腔遠離所述按壓腔的一側設置有按壓驅動腔，上側的所述按壓驅動腔的左側設置有呈圓形筒狀的電機腔，所述電機腔內滑動設置有電機塊，所述電機塊內固定有主電機，所述主電機上動力連接有左右兩側分別延伸至所述電機腔內的電機軸，所述電機腔的內側端壁右側固定安裝有電機螺紋筒，所述電機塊的左端面與所述電機腔的左端壁之間固定連接有電機彈簧，所述電機軸的右側固定連接有與所述電機塊轉動連接且能夠與所述電機螺紋筒螺紋連接的電機螺紋板，所述電機螺紋板能夠與所述電機腔的內側端壁轉動連接，所述按壓腔的左側連通設置有平移腔，所述平移腔的上端壁設置有開口朝下的包扎腔，所述平移腔的下端壁設置有開口朝上的滑動腔，所述滑動腔以及所述包扎腔內設置有包扎裝置，所述包扎裝置包括設置于所述包扎腔內且下側穿過所述平移腔延伸至所述滑動腔內且能夠左右滑動的呈圓環狀的滑動塊，所述滑動塊的內側端面轉動設置有圓環狀的旋轉環，所述旋轉環的內側端面下部固定安裝有牽引塊，所述滑動腔的左側設置有帶輪腔，所述包扎腔的左側設置有位于所述電機腔左側的動力腔，所述動力腔的左側設置有按摩驅動腔，所述平移腔的左端壁連通設置有開口朝左的按摩腔，所述按摩腔內設置有活血裝置，所述按摩腔的下側設置有位于所述帶輪腔左側的存儲腔，所述帶輪腔的后側連通設置有位于所述動力腔后側且與所述動力腔連通的傳遞腔，所述傳遞腔的右側設置有偏心腔，所述偏心腔內設置有止血裝置。

可優選的，所述包扎裝置包括轉動設置于所述包扎腔左端壁和右端壁之間并與所述滑動塊螺紋連接且左側延伸至所述動力腔內的移動螺紋桿，所述滑動腔的左端壁和右端壁之間轉動設置有與所述滑動塊滑動連接且左側延伸至所述帶輪腔內的旋轉軸，所述旋轉軸與所述滑動塊的連接處設置有旋轉腔，所述旋轉腔內設置有與所述旋轉軸花鍵連接且能夠跟隨所述滑動塊左右滑動的旋轉輪，所述旋轉輪上側與所述旋轉環的下側嚙合，所述電機腔的左端壁轉動設置有右側能夠與所述電機軸花鍵連接且左側穿過所述動力腔并延伸至所述按摩驅動腔內的動力輸入軸，所述動力輸入軸與所述移動螺紋桿之間通過一組皮帶輪連接，所述傳遞腔左端壁上側和右端壁上側之間轉動設置有與所述動力輸入軸位于同一水平面內的中間軸，所述中間軸與所述動力輸入軸之間通過一對皮帶輪連接，所述傳遞腔的左端壁下側和右端壁下側之間轉動設置有與所述中間軸位于同一豎直平面內的偏心軸，所述偏心軸的右側延伸至所述偏心腔內，所述偏心軸與所述中間軸之間通過一組皮帶輪連接，所述偏心軸與所述旋轉軸之間通過一組皮帶輪連接。