[發明專利]一種野外動脈損傷包扎機器人

在審

• 申請號: 202011133830.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112022270A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 文健湖
• 申請（專利權）人: 衢州有成醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/12
• 分類號: A61B17/12;A61F7/03;A61F15/00;A61H7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種野外動脈損傷包扎機器人，包括主體，其特征在于：所述主體內設置有開口朝右的按壓腔，所述按壓腔的上下端壁對稱設置有與所述按壓腔連通的回收腔，所述回收腔內設置有壓迫裝置，所述回收腔遠離所述按壓腔的一側設置有按壓升降腔，所述按壓升降腔遠離所述按壓腔的一側設置有按壓驅動腔，上側的所述按壓驅動腔的左側設置有呈圓形筒狀的電機腔，所述電機腔內滑動設置有電機塊，所述電機塊內固定有主電機，所述主電機上動力連接有左右兩側分別延伸至所述電機腔內的電機軸，所述電機腔的內側端壁右側固定安裝有電機螺紋筒，所述電機塊的左端面與所述電機腔的左端壁之間固定連接有電機彈簧，所述電機軸的右側固定連接有與所述電機塊轉動連接且能夠與所述電機螺紋筒螺紋連接的電機螺紋板，所述電機螺紋板能夠與所述電機腔的內側端壁轉動連接，所述按壓腔的左側連通設置有平移腔，所述平移腔的上端壁設置有開口朝下的包扎腔，所述平移腔的下端壁設置有開口朝上的滑動腔，所述滑動腔以及所述包扎腔內設置有包扎裝置，所述包扎裝置包括設置于所述包扎腔內且下側穿過所述平移腔延伸至所述滑動腔內且能夠左右滑動的呈圓環狀的滑動塊，所述滑動塊的內側端面轉動設置有圓環狀的旋轉環，所述旋轉環的內側端面下部固定安裝有牽引塊，所述滑動腔的左側設置有帶輪腔，所述包扎腔的左側設置有位于所述電機腔左側的動力腔，所述動力腔的左側設置有按摩驅動腔，所述平移腔的左端壁連通設置有開口朝左的按摩腔，所述按摩腔內設置有活血裝置，所述按摩腔的下側設置有位于所述帶輪腔左側的存儲腔，所述帶輪腔的后側連通設置有位于所述動力腔后側且與所述動力腔連通的傳遞腔，所述傳遞腔的右側設置有偏心腔，所述偏心腔內設置有止血裝置。

2.如權利要求1所述的一種野外動脈損傷包扎機器人，其特征在于：所述包扎裝置包括轉動設置于所述包扎腔左端壁和右端壁之間并與所述滑動塊螺紋連接且左側延伸至所述動力腔內的移動螺紋桿，所述滑動腔的左端壁和右端壁之間轉動設置有與所述滑動塊滑動連接且左側延伸至所述帶輪腔內的旋轉軸，所述旋轉軸與所述滑動塊的連接處設置有旋轉腔，所述旋轉腔內設置有與所述旋轉軸花鍵連接且能夠跟隨所述滑動塊左右滑動的旋轉輪，所述旋轉輪上側與所述旋轉環的下側嚙合，所述電機腔的左端壁轉動設置有右側能夠與所述電機軸花鍵連接且左側穿過所述動力腔并延伸至所述按摩驅動腔內的動力輸入軸，所述動力輸入軸與所述移動螺紋桿之間通過一組皮帶輪連接，所述傳遞腔左端壁上側和右端壁上側之間轉動設置有與所述動力輸入軸位于同一水平面內的中間軸，所述中間軸與所述動力輸入軸之間通過一對皮帶輪連接，所述傳遞腔的左端壁下側和右端壁下側之間轉動設置有與所述中間軸位于同一豎直平面內的偏心軸，所述偏心軸的右側延伸至所述偏心腔內，所述偏心軸與所述中間軸之間通過一組皮帶輪連接，所述偏心軸與所述旋轉軸之間通過一組皮帶輪連接。

3.如權利要求1所述的一種野外動脈損傷包扎機器人，其特征在于：所述壓迫裝置包括滑動設置于所述回收腔內的按壓塊，上下對稱的兩個所述按壓塊的部分能夠移動至所述按壓腔內進行配合連接，所述按壓塊遠離所述按壓腔的一側端面左右對稱固定安裝有滑動設置于所述回收腔遠離所述按壓腔的一側端壁且遠離所述按壓腔的一側延伸至所述按壓升降腔內的按壓支撐桿，所述按壓支撐桿的遠離所述按壓腔的一側固定有滑動設置于所述按壓升降腔內的按壓螺紋板，所述按壓升降腔的上端壁和下端壁之間轉動設置有與所述按壓螺紋板螺紋連接且遠離所述按壓腔的一側延伸至所述按壓驅動腔內的按壓螺紋桿，上側的一個所述按壓驅動腔的左端面轉動設置有左側延伸至所述電機腔內并能夠于所述電機軸右側花鍵連接的按壓動力軸，所述按壓動力軸的右側與所述按壓螺紋桿的上側通過一對錐齒輪副連接，所述按壓驅動腔的后側設置有按壓連接腔，所述按壓驅動腔的后端壁轉動設置有后側延伸至所述按壓連接腔內的按壓中間軸，所述按壓中間軸的前側與所述按壓螺紋桿的上側之間通過一對錐齒輪副連接，上下對稱的兩個所述按壓中間軸之間通過一組皮帶輪連接。