[發明專利]清除藍藻機器人

在審

• 申請號: 202011133814.4
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN112323747A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 林建斌
• 申請（專利權）人: 蚌埠市圓周率電子科技有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;E02B15/04;B63B35/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供清除藍藻機器人，包括船體一、船體二、連接板和收集框，所述連接板固定安裝在船體一和船體二之間，所述船體一和船體二內均開設有空腔，所述空腔一側的內側壁上均固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上固定安裝有傳動齒輪，所述空腔頂部的內側壁上通過螺栓安裝有支架一，所述支架一的底部固定安裝有軸承一，所述船體一和船體二的一端與軸承一對應的位置處均固定安裝有套管，所述套管的一端固定安裝有傳動箱，所述傳動箱內設置有斜齒輪一和斜齒輪二，轉動桿一的一端穿過軸承一并與軸承一固定連接，該清除藍藻機器人設計合理，穩定性高，清除效率高。

本申請是申請日為2019年08月05日，名稱為“一種清除藍藻自動機器人船掃地機器人收集器”、申請號為201910715636.7的發明專利申請的分案。

技術領域

本發明屬于藍藻清除機器人技術領域，特別涉及平衡性能好的清除藍藻機器人船掃地機器人收集器。

背景技術

在一些營養豐富的水體中，有些藍藻常于夏季大量繁殖，并在水面形成一層藍綠色而有腥臭味的浮沫，稱為“水華”，大規模的藍藻爆發，被稱為“綠潮”，綠潮引起水質惡化，嚴重時耗盡水中氧氣而造成魚類的死亡。更為嚴重的是，藍藻中有些種類(如微囊藻)還會產生微囊藻毒素，大約50％的綠潮中含有大量MCs。MCs除了直接對魚類、人畜產生毒害之外，也是肝癌的重要誘因，因此，對藍藻的治理非常重要，但是，現有設備在清除藍藻時，均需要很多人力，清理效率較低，為此，本發明提出平衡性能好的清除藍藻機器人船掃地機器人收集器。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明提供了清除藍藻機器人，該清除藍藻機器人設計合理，穩定性高，清除效率高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：清除藍藻機器人，包括船體一、船體二、連接板和收集框，所述連接板固定安裝在船體一和船體二之間，所述船體一和船體二內均開設有空腔，所述空腔一側的內側壁上均固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上固定安裝有傳動齒輪，所述空腔頂部的內側壁上通過螺栓安裝有支架一，所述支架一的底部固定安裝有軸承一，所述船體一和船體二的一端與軸承一對應的位置處均固定安裝有套管，所述套管的一端固定安裝有傳動箱，所述傳動箱內設置有斜齒輪一和斜齒輪二，轉動桿一的一端穿過軸承一并與軸承一固定連接，所述轉動桿一的一端固定安裝有齒輪一，所述齒輪一與傳動齒輪相嚙合，所述轉動桿一的另一端穿過套管與斜齒輪二固定連接，所述傳動箱的底部開設有通孔，所述通孔內固定安裝有軸承二，葉片的頂部固定安裝有轉動桿二，所述轉動桿二的一端穿過軸承二與斜齒輪一固定連接，所述空腔底部的內側壁上通過螺栓安裝有支架二，所述支架二的頂部固定安裝有軸承三，螺旋槳的一端固定連接有轉動桿三，所述空腔一側的內側壁上與軸承三對應的位置處開設有通孔，所述通孔內固定安裝有軸承四，所述轉動桿三的一端穿過軸承四和軸承三并與軸承三固定連接，所述轉動桿三處于空腔內的一端固定安裝有齒輪二，所述齒輪二與傳動齒輪相嚙合，所述空腔底部的內側壁上固定安裝有蓄電池，所述空腔底部的內側壁上通過螺栓安裝有氣泵，所述氣泵上設置有進氣管和出氣管，所述船體一和船體二的頂部均固定連接有彎管一和彎管二，所述進氣管與彎管二連接，所述船體一和船體二另一端的底部固定安裝有保護框，所述保護框內固定安裝有彈性橡膠囊，所述出氣管的一端與彈性橡膠囊連通，所述空腔底部的內側壁上固定連接有排氣管，所述排氣管上安裝有電動閥門，所述排氣管的一端與彈性橡膠囊連通，所述排氣管的另一端與彎管一固定連接，所述船體一和船體二的頂部均固定安裝有太陽能板，所述收集框上安裝有過濾網，所述收集框的一端固定安裝有固定板，所述固定板的底部固定安裝有固定桿，所述連接板一端的頂部開設有固定槽，所述固定槽一側的內側壁上固定安裝有壓力傳感器，所述固定桿處于固定槽內，所述船體一與船體二之間固定安裝有藍藻通道，所述收集框的一端與藍藻通道接觸，所述連接板的頂部固定安裝有控制箱，所述控制箱內安裝有處理器和定位器，所述控制箱的前側安裝有操作按鍵和顯示屏。

作為本發明的一種優選方式，所述蓄電池通過供電電路分別與處理器、定位器、壓力傳感器、操作按鍵、顯示屏、氣泵、伺服電機和電動閥門電性連接。