[發(fā)明專利]清除藍(lán)藻機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011133814.4
• 申請(qǐng)日: 2019-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN112323747A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林建斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蚌埠市圓周率電子科技有限公司
• 主分類號(hào): E02B15/10
• 分類號(hào): E02B15/10;E02B15/04;B63B35/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.清除藍(lán)藻機(jī)器人，包括船體一(1)、船體二(2)、連接板(3)和收集框(4)，其特征在于，所述連接板(3)固定安裝在船體一(1)和船體二(2)之間，所述船體一(1)和船體二(2)內(nèi)均開設(shè)有空腔(44)，所述空腔(44)一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上均固定安裝有伺服電機(jī)(10)，所述伺服電機(jī)(10)的輸出軸上固定安裝有傳動(dòng)齒輪(12)，所述空腔(44)頂部的內(nèi)側(cè)壁上通過螺栓安裝有支架一(13)，所述支架一(13)的底部固定安裝有軸承一(14)，所述船體一(1)和船體二(2)的一端與軸承一(14)對(duì)應(yīng)的位置處均固定安裝有套管(15)，所述套管(15)的一端固定安裝有傳動(dòng)箱(16)，所述傳動(dòng)箱(16)內(nèi)設(shè)置有斜齒輪一(17)和斜齒輪二(18)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿一(19)的一端穿過軸承一(14)并與軸承一(14)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一(19)的一端固定安裝有齒輪一(20)，所述齒輪一(20)與傳動(dòng)齒輪(12)相嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一(19)的另一端穿過套管(15)與斜齒輪二(18)固定連接，所述傳動(dòng)箱(16)的底部開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)固定安裝有軸承二(23)，葉片(21)的頂部固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿二(22)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿二(22)的一端穿過軸承二(23)與斜齒輪一(17)固定連接，所述空腔(44)底部的內(nèi)側(cè)壁上通過螺栓安裝有支架二(24)，所述支架二(24)的頂部固定安裝有軸承三(25)，螺旋槳(26)的一端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿三(27)，所述空腔(44)一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上與軸承三(25)對(duì)應(yīng)的位置處開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)固定安裝有軸承四，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿三(27)的一端穿過軸承四和軸承三(25)并與軸承三(25)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿三(27)處于空腔(44)內(nèi)的一端固定安裝有齒輪二(28)，所述齒輪二(28)與傳動(dòng)齒輪(12)相嚙合，所述空腔(44)底部的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有蓄電池(43)，所述空腔(44)底部的內(nèi)側(cè)壁上通過螺栓安裝有氣泵(9)，所述氣泵(9)上設(shè)置有進(jìn)氣管(29)和出氣管(30)，所述船體一(1)和船體二(2)的頂部均固定連接有彎管一(31)和彎管二(32)，所述進(jìn)氣管(29)與彎管二(32)連接，所述船體一(1)和船體二(2)另一端的底部固定安裝有保護(hù)框(33)，所述保護(hù)框(33)內(nèi)固定安裝有彈性橡膠囊(34)，往彈性像膠囊（34）內(nèi)充氣，從而使船體一（1）和船體二（2）后半部分浮力增加，使整體能夠保持良好的平衡，所述出氣管(30)的一端與彈性橡膠囊(34)連通，所述空腔(44)底部的內(nèi)側(cè)壁上固定連接有排氣管(35)，所述排氣管(35)上安裝有電動(dòng)閥門(11)，所述排氣管(35)的一端與彈性橡膠囊(34)連通，所述排氣管(35)的另一端與彎管一(31)固定連接，所述船體一(1)和船體二(2)的頂部均固定安裝有太陽能板(37)，所述收集框(4)上安裝有過濾網(wǎng)(38)，所述收集框(4)的一端固定安裝有固定板(39)，所述固定板(39)的底部固定安裝有固定桿(41)，所述連接板(3)一端的頂部開設(shè)有固定槽(40)，所述固定槽(40)一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有壓力傳感器(6)，所述固定桿(41)處于固定槽(40)內(nèi)，所述船體一(1)與船體二(2)之間固定安裝有藍(lán)藻通道(42)，所述收集框(4)的一端與藍(lán)藻通道(42)接觸，所述連接板(3)的頂部固定安裝有控制箱(36)，所述控制箱(36)內(nèi)安裝有處理器(5)和定位器(45)，所述控制箱(36)的前側(cè)安裝有操作按鍵(7)和顯示屏(8)，通過顯示屏8查看定位器45的定位信息，通過操作按鍵7選擇起點(diǎn)和藍(lán)藻清理路線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清除藍(lán)藻機(jī)器人，其特征在于：所述蓄電池(43)通過供電電路分別與處理器(5)、定位器(45)、壓力傳感器(6)、操作按鍵(7)、顯示屏(8)、氣泵(9)、伺服電機(jī)(10)和電動(dòng)閥門(11)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清除藍(lán)藻機(jī)器人，其特征在于：所述藍(lán)藻通道(42)的位置與收集框(4)相對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清除藍(lán)藻機(jī)器人，其特征在于：所述固定槽(40)、固定桿(41)和壓力傳感器(6)的數(shù)量均為2個(gè)，當(dāng)收集框（4）內(nèi)收集的藍(lán)藻逐漸增加時(shí)，固定槽（40）與固定桿（41）之間的壓力也逐漸增加，此時(shí)處理器（5）控制氣泵（9）往彈性像膠囊（34）內(nèi)充氣，從而使船體一（1）和船體二（2）后半部分浮力增加，使整體能夠保持良好的平衡，安全性高。